ART動(dòng)捕在工業(yè)中的應(yīng)用

坐標(biāo)測量是現(xiàn)代工業(yè)的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)。工業(yè)坐標(biāo)測量機(jī)須符合若干標(biāo)準(zhǔn)，例如：可靠性、精度、可用性、靈活性。我公司使用自研攝像機(jī)TRACKPACK /IS設(shè)計(jì)了一款新型工業(yè)跟蹤解決方案。
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本解決方案使用視覺技術(shù)在整個(gè)生產(chǎn)過程中檢測以下內(nèi)容：

?操作工和機(jī)器人的位置是否正確
?作業(yè)區(qū)的位置
?使用的工具是否正確
?作業(yè)區(qū)的作業(yè)內(nèi)容
?螺釘?shù)呐ちκ欠裾_
?每個(gè)螺絲是否經(jīng)過單獨(dú)調(diào)整
?誤差檢測等

以下內(nèi)容描述了ART系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

跟蹤工具


ART公司的工具跟蹤解決方案既有手動(dòng)作業(yè)的靈活性，精度也滿足質(zhì)保要求，并已成功應(yīng)用在工業(yè)和醫(yī)療項(xiàng)目中。

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質(zhì)量保證
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工具跟蹤解決方案使用位置信息和姿態(tài)信息，檢測作業(yè)區(qū)是否按照正確步驟調(diào)整，并進(jìn)行記錄。如果不使用跟蹤系統(tǒng)完成這項(xiàng)工作，質(zhì)保很難滿足。
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工具的設(shè)置：系統(tǒng)按照當(dāng)前作業(yè)環(huán)境自動(dòng)設(shè)置工具，例如：設(shè)置螺絲刀的扭力。
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引導(dǎo)工人：使用工具上的顯示器或作業(yè)區(qū)的顯示器，引導(dǎo)工人移動(dòng)到下一作業(yè)區(qū)。如果工人沒有移動(dòng)到正確位置，工具可能被鎖死禁用。
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制作技術(shù)文檔：按照客戶應(yīng)用的需求記錄每個(gè)作業(yè)位置，例如：記錄螺釘?shù)氖褂脮r(shí)間、角度、扭力。

培訓(xùn)

如果物理樣機(jī)或成品價(jià)格昂貴，可用性有限，培訓(xùn)可以在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中進(jìn)行。這些應(yīng)用案例的系統(tǒng)對(duì)用戶手中的道具進(jìn)行跟蹤，有針對(duì)性地對(duì)用戶動(dòng)作進(jìn)行培訓(xùn)。通過跟蹤設(shè)備可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)姿態(tài)并反饋用戶的表現(xiàn)。例如：在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中培訓(xùn)膠槍的用法。
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機(jī)器人的跟蹤與教學(xué)

現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛，機(jī)器人的研究工作也在不斷進(jìn)行，改進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人的可用性，開發(fā)設(shè)計(jì)新型機(jī)器人。機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目使用ART系統(tǒng)對(duì)自主機(jī)器人和肢體進(jìn)行精確定位，跟蹤范圍從小型實(shí)驗(yàn)室到大型戶外區(qū)域。在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，ART能解決傳統(tǒng)教學(xué)過程中的問題。例如：用手柄和簡單流程解決線下編程問題。

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