SmartCollision?是一款高速3D物體碰撞探測(cè)引擎。SmartCollision?可對(duì)多邊形物體場(chǎng)景中的碰撞進(jìn)行高效探測(cè)，而不只是使用場(chǎng)景的立體像素顯示。SmartCollision?支持非凸多面體，并可支持需要以互動(dòng)進(jìn)行多邊形模型碰撞探測(cè)的應(yīng)用。

使用SmartCollision?為您的應(yīng)用增添高效碰撞探測(cè)功能
當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)虛擬物體相互碰撞時(shí)，根據(jù)物體的不同形狀選擇具體的算法。根據(jù)場(chǎng)景的復(fù)雜程度，計(jì)算量可能會(huì)很大。因此，需要選擇高效算法和優(yōu)化方法。SmartCollision?就提供了相應(yīng)的解決方案。

PHANTOM?觸覺(jué)設(shè)備和SmartCollision?
SensAble科技有限公司的PHANTOM?觸覺(jué)界面可與SmartCollision?一同使用。借助SmartCollision?的觸覺(jué)（力反饋）功能，用戶可以使用觸覺(jué)對(duì)3D場(chǎng)景進(jìn)行探索。這對(duì)于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、工程及路徑規(guī)劃等應(yīng)用領(lǐng)域極為有用。觸覺(jué)極大地提高了模擬經(jīng)驗(yàn)。

SmartCollision?還具有多點(diǎn)碰撞探測(cè)功能。在其它軟件中，觸覺(jué)碰撞探測(cè)都是通過(guò)單點(diǎn)觸覺(jué)界面模型完成。力反饋設(shè)備則需要采用多點(diǎn)碰撞探測(cè)來(lái)進(jìn)行虛擬環(huán)境中的工具模擬。SmartCollision?可以為您的應(yīng)用程序增添觸覺(jué)多點(diǎn)碰撞探測(cè)功能。

六自由度PHANTOM?設(shè)備和SmartCollision?
為了實(shí)現(xiàn)更加逼真的觸覺(jué)模擬，可以使用六自由度PHANTOM?觸覺(jué)設(shè)備。除了提供力輸出的X、Y、Z笛卡兒坐標(biāo)值，六自由度PHANTOM?觸覺(jué)設(shè)備還可提供力反饋方向（橫滾、俯仰和側(cè)滑等）。六自由度觸覺(jué)功能可以實(shí)現(xiàn)更真實(shí)的虛擬場(chǎng)景互動(dòng)。SmartCollision?完全支持SensAble的PHANTOM?六自由度設(shè)備，可以更加輕松地實(shí)現(xiàn)模型與虛擬場(chǎng)景之間的復(fù)雜互動(dòng)。

簡(jiǎn)單SmartCollision?應(yīng)用程序的截圖,碰撞探測(cè)庫(kù)：SmartCollision?觸覺(jué)庫(kù)：SensAble OpenHaptics?工具包圖形