背景
作家Margaret Atwood已經(jīng)幾近崩潰了，因?yàn)樗暮灻蹠?shū)活動(dòng)已經(jīng)持續(xù)了數(shù)周的時(shí)間。她明白自己無(wú)法再這樣堅(jiān)持下去了。在一次簽名售書(shū)之旅中，一場(chǎng)意外降臨在了這位幾近崩潰的作家身上¬——這是一款遠(yuǎn)程可控鋼筆，它可以幫助這位作家滿(mǎn)足那些如饑似渴期待著她的親筆簽名的粉絲們的要求，而她卻無(wú)需搭乘飛機(jī)和攜帶行李輾轉(zhuǎn)于酒店之間。但這一切是如何做到的呢？

挑戰(zhàn)
在2004年，借助其首款LongPen™ Freehand Script Robot， Atwood與Matthew Gibson合作組建了Unotchit Inc.（與“你無(wú)需觸碰它”的英文讀音相同）。從此，這家公司踏上了將理想轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的道路，實(shí)踐證明，這遠(yuǎn)比單純的參與其中要更具復(fù)雜性和挑戰(zhàn)性。為什么會(huì)是這樣呢？其實(shí)很容易解釋?zhuān)祟?lèi)在進(jìn)行諸如簽名售書(shū)時(shí)所做出的簡(jiǎn)單的手部移動(dòng)動(dòng)作實(shí)際上是需要通過(guò)復(fù)雜的移動(dòng)來(lái)提供支持的，而它占用了40％的大腦容量。要想復(fù)制此類(lèi)移動(dòng)，就需要具備準(zhǔn)確控制關(guān)節(jié)角度的能力，作用在手指尖上的壓力為30 Hz，拖動(dòng)距離在6到9 Gs之間?！霸陂_(kāi)始階段，我們低估了復(fù)制上存在的技術(shù)難度，使得達(dá)到理想效果花經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的道路，”作為高級(jí)VP運(yùn)營(yíng)部門(mén)負(fù)責(zé)人的Gibson這樣向設(shè)計(jì)工程雜志做出描述。

Quanser的解決方案
Quanser的技術(shù)員工輕松地將以下Quanser產(chǎn)品整合在一起，制造出所需要的系統(tǒng)原型，并提供了一份概念論證：Q4 PCI實(shí)時(shí)控制板，Quanser功率放大器以及WinCon。控制器設(shè)計(jì)在WinCon中進(jìn)行調(diào)試，并與一臺(tái)平面PC相對(duì)接，通過(guò)實(shí)時(shí)功效存儲(chǔ)器調(diào)用，支持用戶(hù)輸入其簽名并通過(guò)系統(tǒng)遠(yuǎn)程書(shū)寫(xiě)。

Quanser解決方案的實(shí)施
Quanser使用其快速控制原型和環(huán)路中的硬件檢測(cè)軟件WinCon來(lái)檢測(cè)機(jī)械設(shè)計(jì)并得出動(dòng)態(tài)公式。WinCon將Simulink™圖形控制塊轉(zhuǎn)換為實(shí)時(shí)代碼，通過(guò)Quanser所獨(dú)有的控制硬件基礎(chǔ)架構(gòu)同步與LongPen robot發(fā)送和接收命令與測(cè)試信號(hào)。Quanser的高級(jí)控制方案支持Unotchit保持其機(jī)械電機(jī)的小巧特點(diǎn)。在沒(méi)有這些方法的情況下，那些復(fù)雜的手部運(yùn)動(dòng)需要大功率電機(jī)來(lái)完成，并需要極其龐大的設(shè)備。

Quanser的技術(shù)員工將以下Quanser產(chǎn)品整合在一起，以便制造出所需要的系統(tǒng)原型，并提供了一份概念論證：Q4 PCI實(shí)時(shí)控制板，Quanser Power Amplifiers以及WinCon?？刂破髟O(shè)計(jì)在WinCon中進(jìn)行調(diào)試，并與一臺(tái)平面PC相對(duì)接，通過(guò)實(shí)時(shí)功效存儲(chǔ)器調(diào)用，支持用戶(hù)輸入其簽名并通過(guò)系統(tǒng)遠(yuǎn)程書(shū)寫(xiě)。Quanser可以完成那些標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化和系統(tǒng)集成商所無(wú)法完成的工作。

豐碩的業(yè)績(jī)成果
Quanser的高規(guī)格和具有創(chuàng)新精神的機(jī)械電子開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)僅用了三天時(shí)間就建立了概念論證。Quanser在Unotchit設(shè)計(jì)初期的行為方式給Gibson留下了深刻的印象。Gibson這樣對(duì)設(shè)計(jì)工程雜志評(píng)論道“它們?nèi)硇牡赝度氲竭@項(xiàng)工作中，設(shè)計(jì)并打造了一套旋轉(zhuǎn)控制方法來(lái)取代線性控制方法－使得這項(xiàng)工作變得不再過(guò)于龐大，從而也加快了速度，”。

憑借Quanser所擁有的專(zhuān)家和技術(shù)人員，Quanser得以將初步的概念論證原型開(kāi)發(fā)成為成品，通過(guò)生產(chǎn)設(shè)計(jì)檢測(cè)，最終全面投入生產(chǎn)，整個(gè)過(guò)程僅用了數(shù)月的時(shí)間。“其速度、準(zhǔn)確性和可重復(fù)性都是令人難以置信的，”Gibson說(shuō)道。“在如此短的時(shí)間內(nèi)完成如此宏大的任務(wù)令人佩服?！?/P>

對(duì)于Unotchit來(lái)說(shuō)同樣重要的還有，Quanser能夠在尊重對(duì)方公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)的基礎(chǔ)上與其展開(kāi)合作。在與領(lǐng)導(dǎo)型Toronto IP法律公司Bereskin& Parr合作期間，Quanser起草了一份協(xié)議，在表述Unotchit本身所具有的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的同時(shí)，也表達(dá)了客戶(hù)開(kāi)發(fā)IP的增值潛力。

在2006年9月24日，在第一個(gè)來(lái)自多倫多的橫跨大西洋簽名工作完成時(shí)，Atwood終于實(shí)現(xiàn)了她的夢(mèng)想。如今，借助高級(jí)機(jī)械技術(shù)，Atwood與其他作家可以在世界的另一端用平板PC和互聯(lián)網(wǎng)為他們的粉絲們簽名售書(shū)了。Unotchit robot，來(lái)源于Quanser的創(chuàng)新技術(shù)，使得在世界的另一端簽字售書(shū)成為可能。Margaret Atwood和其他社會(huì)名人現(xiàn)在可以選擇在加舒適辦公來(lái)代替連日的多城的售書(shū)活動(dòng)。

關(guān)于Quanser
Quanser成立于1990年，是工業(yè)、教育和研究領(lǐng)域的高級(jí)控制系統(tǒng)創(chuàng)新與開(kāi)發(fā)的全球領(lǐng)先企業(yè)。Quanser為幅相控制問(wèn)題提供了一個(gè)從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)再到OEM實(shí)施的靈活而實(shí)時(shí)的解決方案，將概念、產(chǎn)品和研究引領(lǐng)到了領(lǐng)先的地位。Quanser的具有靈活性的高工藝控制技術(shù)目前已經(jīng)進(jìn)入了全球廣泛應(yīng)用的時(shí)代，包括航天，機(jī)械，醫(yī)療輔助設(shè)備和新興的觸覺(jué)領(lǐng)域。

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