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    InertialLabs OptoAHRS 光學(xué)增強(qiáng)慣性姿態(tài)與航向參考系統(tǒng)

    • 商品編號(hào):2014032511012995
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    • 品 牌: InertialLabs
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      ::產(chǎn)品概述::
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      InertialLabs OptoAHRS 光學(xué)增強(qiáng)慣性姿態(tài)與航向參考系統(tǒng)
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      Inertial LabsTM,光學(xué)增強(qiáng)姿態(tài)與航向參考系統(tǒng) - OptoAHRS ,結(jié)合慣性傳感器與光學(xué)圖像跟蹤技術(shù)形成一個(gè)穩(wěn)健可靠的3DOF定位模塊,幾乎任何環(huán)境中幾乎都能運(yùn)行。采用其他的光學(xué)圖像跟蹤設(shè)備,系統(tǒng)目前能夠直接根據(jù)到安裝到測(cè)量裝置中,并提供一個(gè)已知的參考方向,可不經(jīng)任何磁性校準(zhǔn)而打開并立即運(yùn)行。在操作過程中,設(shè)備磁力計(jì)可即時(shí)校準(zhǔn),從而能夠同時(shí)進(jìn)行光學(xué)和磁航向測(cè)定。
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      OptoAHRS借助參考圖像運(yùn)行。參考圖像實(shí)際上就是給定方向上地平線的圖片。系統(tǒng)在參考圖像中識(shí)別一組可確認(rèn)的特征。然后從攝像機(jī)采集的任何后續(xù)圖像中,通過比較返回至合適參照的這些圖像來確定航向。只要系統(tǒng)能夠識(shí)別之前收集參照?qǐng)D的20%,即可供航向變化的準(zhǔn)確評(píng)估。
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      此外,當(dāng)系統(tǒng)使用良好的光學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作時(shí),會(huì)利用收集到的信息對(duì)照磁航向信息連續(xù)檢查結(jié)果,并對(duì)照存在于應(yīng)用中的磁干擾信息動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)設(shè)備。


      以下為產(chǎn)品主要特點(diǎn)及功能:

      • 混合慣性定位系統(tǒng)
      • 實(shí)時(shí)光學(xué)和慣性傳感器定位追蹤
      • 高度精確、靈敏及溫度穩(wěn)定的磁通門磁力計(jì)(內(nèi)部技術(shù))
      • 陀螺穩(wěn)定從屬磁航向
      • 先進(jìn)、可擴(kuò)展的嵌入式卡爾曼濾波器,基于傳感器融合算法
      • 硬鐵與軟鐵嵌入式2D 和 3D磁校準(zhǔn)
      • 全固態(tài)組件(無移動(dòng)部件)
      • 所有傳感元件的全溫度標(biāo)定
      • 高達(dá)100Hz的數(shù)據(jù)更新率
      • 經(jīng)測(cè)試符合MIL-STD-810F,MIL-STD-461D和DO-160D標(biāo)準(zhǔn)
      • 環(huán)境密封(IP67)


      ::應(yīng)用范圍::

      適用于航空航天、自動(dòng)車輛、海洋產(chǎn)業(yè)、汽車、體育運(yùn)動(dòng)等諸多領(lǐng)域。
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      ::技術(shù)特征::

      • 混合慣性定位系統(tǒng)
      • 實(shí)時(shí)光學(xué)和慣性傳感器定位追蹤
      • 高度精確、靈敏及溫度穩(wěn)定的磁通門磁力計(jì)(內(nèi)部技術(shù))
      • 陀螺穩(wěn)定從屬磁航向
      • 先進(jìn)、可擴(kuò)展的嵌入式卡爾曼濾波器,基于傳感器融合算法
      • 硬鐵與軟鐵嵌入式2D 和 3D磁校準(zhǔn)
      • 全固態(tài)組件(無移動(dòng)部件)
      • 所有傳感元件的全溫度標(biāo)定
      • 高達(dá)100Hz的數(shù)據(jù)更新率
      • 經(jīng)測(cè)試符合MIL-STD-810F,MIL-STD-461D和DO-160D標(biāo)準(zhǔn)
      • 環(huán)境密封(IP67)


      ::產(chǎn)品規(guī)格::
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      規(guī)格InertialLabs OptoAHRS 光學(xué)增強(qiáng)慣性姿態(tài)與航向參考系統(tǒng)
      混合定位系統(tǒng):光學(xué)和慣性
      航向精度,RMS:0.2度
      俯仰和橫滾精度,RMS :0.1度
      陀螺儀測(cè)量范圍:± 300度/秒
      加速度計(jì)測(cè)量范圍:± 2
      陀螺儀偏置穩(wěn)定性:30度/小時(shí)
      加速度計(jì)偏置穩(wěn)定性:1mg
      尺寸:129 * 48 * 48毫米
      重量:600g


      ::下載資料::

      OptoAHRS數(shù)據(jù)表(原版)

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