產(chǎn)品線

MTI-10系列提供三個(gè)集成水平型號：一個(gè)IMU，一個(gè)VRU和一個(gè)AHRS。10-IMU提供傳感器數(shù)據(jù)，也可提供delta_q 和delta_vel 數(shù)據(jù)。產(chǎn)品采用MTI出色的信號處理管道，為用戶設(shè)計(jì)自己的融合濾波算法提供了一個(gè)高性能的設(shè)備。20-VRU除MTI傳感器數(shù)據(jù)外，還提供重心參考橫滾和俯仰，以及無參照方向。 30-AHRS AHRS為一款全3D設(shè)備，同樣提供參考磁航向。

信號處理通道

MTI-10系列產(chǎn)品全部采用了相同的最先進(jìn)的信號處理管道，加速度計(jì)帶寬高達(dá)375赫茲，陀螺儀高達(dá)415赫茲。10千赫的過采樣率和一個(gè)衰減陡峭的低通數(shù)字濾波器，確保高抗振動(dòng)性能。圓錐和劃船補(bǔ)償運(yùn)行達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先的2千赫。所有內(nèi)部傳感器配有一個(gè)內(nèi)置的自檢。

Xsens卡爾曼濾波（XKF3i）

XKF3i為成熟的傳感器融合算法，提供MTI-20 VRU和MTI-30 AHRS高可靠性能的方向。發(fā)散監(jiān)測器是XKF3i的一個(gè)重要組成部分，確保即使在加速度和磁場扭曲下也會保持正確的方向。XKF3i自帶多個(gè)過濾器設(shè)置配置文件，在特定的條件和環(huán)境下使用。

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