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Handshake proSENSE; Network Option

文章來源:m.skcmold.com 作者:jessica 發布時間:2010年01月14日 點擊數: 字號:

Handshake proSENSE? Network Option
在你的觸覺應用中加入網絡和時間延遲補償。

Handshake proSENSE? Network Option擁有強大的模塊集數據庫,并且可已經網絡功能加入到你的應用當中,而且可以加入網絡環境下的仿真和延遲補償功能。

高級網絡能力能實現多種的電子觸覺界面功能。基于此功能的應用主要有:

  • 遠程控制飛行器
  • 遠程輔導
  • 場地清理
  • 遠程診斷
  • 遙控飛行器遠程控制
  • 電子超聲波
  • 虛擬現實仿真訓練
  • 無人機航行控制

    模塊細節
    網絡模塊

    通過proSENSE網絡模塊,可以將proSENSE的應用通過網絡連接來接收、發送數據。傳輸協議為TCP/IP協議,使用此協議能保證傳輸的質量,但使用UDP可以減少網絡延遲。

    網絡仿真模塊可以模擬真實的網絡環境。用戶可以設置在多種模式中選擇一種延遲模式、持續延遲、隨機均勻分布延遲、隨機常規分布延遲或用戶定義的特殊延遲模式。同時用戶可以設置一種數據包丟失模式,周期或百分率。當還還有其他的網絡功能模擬模塊可以選擇。

    時間延遲補償模塊
    包含了Handshake TiDe? 運算法則。可以通過用戶界面直觀的對運算法則的參數進行設置,如:運動速度,時間延遲補償。而且還包含了公用的預測技術,如:航位推測法。

    在電磁觸覺應用中,STS模塊保證每臺計算機時鐘同步工作。

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