利用HAPTION力反饋設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)

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計(jì)算機(jī)輔助外科手術(shù)
LRP使用HAPTION Virtuose 3D15-25設(shè)備控制手術(shù)機(jī)器人

手術(shù)機(jī)器人配備了力量傳感器，用于對(duì)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行和力反饋遠(yuǎn)程操作中的力量控制。

力反饋設(shè)備功能
--手部運(yùn)動(dòng)的縮放比例
--用于病人身上力量的縮放比例
--工具上的力量測(cè)量反饋
--虛擬約束的反饋

LRP：巴黎機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

LRP是巴黎大學(xué)的一個(gè)研究實(shí)驗(yàn)室，它與法國(guó)原子能機(jī)構(gòu)有關(guān)，LRP的工作人員來(lái)自于巴黎大學(xué)和凡爾賽大學(xué)的教授，或者來(lái)自法國(guó)科學(xué)研究中心的研究人員。

LRP擁有很多實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：機(jī)械手手臂,移動(dòng)機(jī)器人,微調(diào)系統(tǒng),以及重要的機(jī)器人CAD，這項(xiàng)研究是有LRP贊助實(shí)施的國(guó)際合作項(xiàng)目。

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實(shí)驗(yàn)室原型已經(jīng)開(kāi)發(fā)出來(lái)，并用于驗(yàn)證所有的技術(shù)和方法方面，實(shí)驗(yàn)包括體內(nèi)驗(yàn)證，從簡(jiǎn)單任務(wù)到協(xié)助完成膽囊切除手術(shù)的操作。

主要優(yōu)勢(shì)
---外科醫(yī)生易于使用
---外科醫(yī)生可以在更好的位置工作
---力反饋幫助任務(wù)的執(zhí)行和感知反饋