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    Polhemus Patriot 電磁式位置追蹤系統(tǒng)空間定位系統(tǒng)

    • 商品編號(hào):2008041115231780
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    • 品 牌: Polhemus
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      ::產(chǎn)品概述::

      PATRIOT是全球領(lǐng)先的具有成本效益的6自由度運(yùn)動(dòng)跟蹤和3D數(shù)字化解決方案。提供獨(dú)立系統(tǒng)電子裝置與緊湊型PC驅(qū)動(dòng)托架配置,PATRIOT是一款可擴(kuò)展的系統(tǒng),可容納多達(dá)兩個(gè)傳感器,使其成為各種應(yīng)用領(lǐng)域的完美之選。從頭部跟蹤、生物力學(xué)分析和計(jì)算機(jī)圖形光標(biāo)控制到立體定位,PATRIOT均可提供性能與價(jià)值相與匹配的優(yōu)質(zhì)組合。

      可擴(kuò)展,靈活并易于使用
      PATRIOT包括一個(gè)系統(tǒng)電子單元(SEU)、一個(gè)電源、一個(gè)傳感器和一個(gè)發(fā)射器。通過(guò)簡(jiǎn)單地增加一個(gè)額外的傳感器或可選觸筆能夠擴(kuò)展系統(tǒng)性能。測(cè)量只有6.75x6.25x1.75英寸(長(zhǎng)寬高),電子裝置為緊湊型,易于安裝在任何環(huán)境中。PATRIOT與電腦主機(jī)通過(guò)RS-232或USB端口連接。完全兼容Windows XP/Vista/Win7(包括Linux?開(kāi)源應(yīng)用程序)。

      PATRIOT能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量/記錄位置和方位,可以集中模式工作,連續(xù)不斷地更新數(shù)據(jù),或離散地(一點(diǎn)一點(diǎn)地)采集數(shù)據(jù),或逐漸增加地采集數(shù)據(jù)。利用可選的配件——探筆,你能夠采集目標(biāo)的物理外形輪廓或內(nèi)部的孔洞,獲得更加精準(zhǔn)的X, Y,Z軸的數(shù)據(jù)點(diǎn)。

      PATRIOT直觀的PiMgr圖形用戶(hù)界面非常簡(jiǎn)便易用。
      PATRIOT采用了已經(jīng)過(guò)多代完善的AC跟蹤技術(shù),提供超高水平的性能和可靠性。帶電磁線圈的發(fā)射器和傳感器包含在塑料外殼內(nèi)。發(fā)射器發(fā)出的磁場(chǎng)由傳感器進(jìn)行檢測(cè)。傳感器的位置和方向在移動(dòng)中進(jìn)行精確測(cè)量。因?yàn)閭鞲衅魇峭耆珶o(wú)源的,因此可安全應(yīng)用在任何應(yīng)用當(dāng)中。

      PATRIOT提供位置(X,Y和Z笛卡爾坐標(biāo)系)和方向(方位角,俯仰角和滾動(dòng)角)的動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)測(cè)量。PATRIOT能夠連續(xù)、離散(逐點(diǎn))或增量更新數(shù)據(jù)。借助可選探筆設(shè)施,可跟蹤一個(gè)物理對(duì)象的輪廓,或收集多邊形的各個(gè)面,并得到無(wú)限的X、Y和Z數(shù)據(jù)點(diǎn)的精確定位精度。

      PATRIOT設(shè)計(jì)具有無(wú)與倫比的易用性。產(chǎn)品從包裝箱拆封后幾分鐘內(nèi)即可運(yùn)行。數(shù)據(jù)可即時(shí)輸出至第三方的應(yīng)用程序中執(zhí)行自定義功能,以滿(mǎn)足幾乎所有的需求。系統(tǒng)進(jìn)行出廠校準(zhǔn),此后無(wú)需再次調(diào)整。

      移動(dòng)自由
      使用Polhemus公司開(kāi)發(fā)的應(yīng)用于高級(jí)軍事領(lǐng)域的磁場(chǎng)追蹤技術(shù),數(shù)字轉(zhuǎn)換器的探筆可以在空間自由移動(dòng),無(wú)論目標(biāo)是大是小,均可以在目標(biāo)的上下前后移動(dòng)。

      自由數(shù)字化—無(wú)需機(jī)械臂
      使用PATRIOT數(shù)字轉(zhuǎn)換器的探筆可以方便的捕獲難以接觸到的數(shù)據(jù)點(diǎn)。可在目標(biāo)周?chē)杂梢苿?dòng)。探筆使用了Polhemus公司的6自由度磁場(chǎng)追蹤技術(shù)追蹤目標(biāo),不需要機(jī)械臂和光學(xué)標(biāo)記。?

      大目標(biāo)的數(shù)字化
      可以對(duì)皮艇、家具、櫥柜的頂部進(jìn)行數(shù)字化。對(duì)一個(gè)直徑為10英尺的工作空間來(lái)說(shuō),PATRIOT數(shù)字轉(zhuǎn)換器的工作范圍可達(dá)5英尺。

      數(shù)字化成本低
      配備有用于啟動(dòng)自由形式數(shù)字化所需所有硬件的基礎(chǔ)系統(tǒng)的價(jià)格非常合理。為了擴(kuò)充其范圍,增設(shè)了可選設(shè)備TX4發(fā)射器,而底腳開(kāi)關(guān)則是為了更加便于使用,該款高端系統(tǒng)還是目前市場(chǎng)上性?xún)r(jià)比超高的數(shù)字轉(zhuǎn)換器。

      設(shè)置簡(jiǎn)單
      在一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)電腦上,通過(guò)USB或RS-232接口可以在幾分鐘內(nèi)完成安裝。

      使用簡(jiǎn)單
      直接從Rhino?上啟動(dòng),點(diǎn)擊開(kāi)始!或使用內(nèi)附的數(shù)據(jù)捕獲軟件,將數(shù)字化數(shù)據(jù)輸出至您應(yīng)用的CAD或3D建模軟件中

      二合一解決方案
      PATRIOT是一個(gè)三維數(shù)字轉(zhuǎn)換器和雙傳感器運(yùn)動(dòng)追蹤儀,這使得它在需要適中分辨率,精度,范圍的廣泛應(yīng)用中表現(xiàn)優(yōu)良。當(dāng)小的傳感器在空間移動(dòng)時(shí),計(jì)算它的位置和方向,PATRIOT提供動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)的位置(笛卡爾坐標(biāo)系中X,Y,和Z坐標(biāo)軸)和方向(方位角,仰角和旋轉(zhuǎn))測(cè)量。

      實(shí)時(shí)測(cè)量
      實(shí)時(shí)定位和定向,PATRIOT可以連續(xù)的,離散的或遞增的更新數(shù)據(jù)。可以在頭部或手上增至兩個(gè)傳感器來(lái)捕獲用于虛擬現(xiàn)實(shí)或仿真器應(yīng)用的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。使用探筆配件,可以繪出目標(biāo)物體的外形輪廓或者是多邊形的小面,并且可以得到不受X,Y和Z軸限制的數(shù)據(jù)點(diǎn)的精確位置。

      A/C磁場(chǎng)
      系統(tǒng)安靜穩(wěn)定,基本上不受電網(wǎng)的影響。更新速率保持不變,A/C磁場(chǎng)提供優(yōu)秀的信噪比,并且融合了尖端的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)。另外,作為標(biāo)準(zhǔn)特征,可以使用自適應(yīng)濾波技術(shù)。

      低延遲,高穩(wěn)定性:
      PATRIOT設(shè)計(jì)為在苛刻的現(xiàn)實(shí)世界應(yīng)用中提供可靠性。其提供低延遲和高穩(wěn)定性,以確在保任何時(shí)候都可進(jìn)行準(zhǔn)確、不間斷的跟蹤。PATRIOT擁有每個(gè)傳感器60Hz的更新率和5英尺(半徑)的操作范圍。

      系統(tǒng)操作安靜并具穩(wěn)定性,基本不受工廠電網(wǎng)波動(dòng)的影響。AC磁性組件提供優(yōu)越的信號(hào)噪聲比確保更新率的始終保持。先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)可以提供優(yōu)質(zhì)的信號(hào)。此外,自適應(yīng)濾波是可作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)功能使用。

      先進(jìn)的交流技術(shù)
      Polhemus引領(lǐng)AC運(yùn)動(dòng)跟蹤,并通過(guò)更新?lián)Q代使該項(xiàng)技術(shù)獲得進(jìn)一步完善。 Polhemus跟蹤器有別于以直流脈沖技術(shù)為基礎(chǔ)的產(chǎn)品,不會(huì)受到地球磁場(chǎng)、電源插座或電動(dòng)機(jī)的負(fù)面影響。而AC跟蹤同樣也更準(zhǔn)確,更快捷,絕對(duì)是明確的上乘之選。事實(shí)上,正是Polhemus公司創(chuàng)立了脈沖直流技術(shù),但由于其性能缺陷不再使用。

      傳感器和信號(hào)源之間可始終保持一個(gè)清晰視線。與聲波或激光設(shè)備不同,PATRIOT不會(huì)受到信號(hào)攔截和干擾。

      特點(diǎn)

      ?花費(fèi)少:以很低的花費(fèi)提供位置和方位數(shù)據(jù)
      ?使用方便:用幾分鐘安裝和使用
      ?多種輸出格式:用戶(hù)可選擇輸出笛卡兒坐標(biāo)位置(英制或公制),方位角余弦等數(shù)據(jù)格式
      ?多傳感器操作:在一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)中可以使用兩個(gè)傳感器同時(shí)工作,不需要其它的電子元件
      ?可靠性高:工廠校準(zhǔn),不需要調(diào)整裝置

      組成部分
      PATRIOT系統(tǒng)包括一個(gè)系統(tǒng)電子單元(SEU),一個(gè)電源,一個(gè)傳感器和一個(gè)發(fā)射器。可以通過(guò)增加一個(gè)傳感器來(lái)提升系統(tǒng)的性能。

      系統(tǒng)電子單元
      包括產(chǎn)生磁場(chǎng)和感應(yīng)磁場(chǎng)所需的硬件和軟件,計(jì)算位置和方向通過(guò)RS-232或者USB和上位機(jī)進(jìn)行通訊。

      發(fā)射器
      發(fā)射器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板,它產(chǎn)生磁場(chǎng)。發(fā)射器是傳感器測(cè)量的參考端。

      傳感器
      傳感器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板,它探測(cè)由發(fā)生器產(chǎn)生的磁場(chǎng)。一個(gè)很輕的立方體單元,在傳感器移動(dòng)的時(shí)候,它的位置和方位被精確的測(cè)量。傳感器是完全被動(dòng)式的。

      技術(shù)參數(shù)

      ?工作范圍:該系統(tǒng)在非金屬環(huán)境下工作性能好,用標(biāo)準(zhǔn)的TX2的發(fā)生器時(shí),傳感器工作在30英寸范圍內(nèi)(TX4時(shí)工作在40英寸范圍內(nèi)),要是超過(guò)范圍會(huì)使性能下降
      ?延遲時(shí)間:17毫秒(不需要軟件濾波)
      ?刷新頻率:60HZ(固定)/每個(gè)傳感器
      ?接口:RS-232 串口(高達(dá)115.2 K波特率可選)或USB
      ?靜態(tài)精度:X,Y,Z軸0.1英寸RMS和方位角0.75度 RMS
      ?分辨率:0.0015 英寸,0.1o方位
      ?測(cè)量范圍:使用TX2發(fā)射器能夠達(dá)到5英尺,使用TX4發(fā)射器會(huì)使數(shù)據(jù)更加穩(wěn)定
      ?方位探測(cè)范圍:任何角度
      ?工作環(huán)境:如果大的金屬物體在發(fā)生器或傳感器旁邊,會(huì)影響系統(tǒng)的性能
      ?工作溫度:10oC - 40oC相對(duì)濕度10% - 95%,不凝固
      ?通信:有圖形用戶(hù)界面和軟件開(kāi)發(fā)工具包,有用于Windows? 和Linux的USB驅(qū)動(dòng)器
      ?物理特點(diǎn)(尺寸數(shù)據(jù)):
      ??? SEU - 6.75in.L x 6.25in.W x 1.75in.H
      ??? 電源 - 3.5in.L x 2.4in. W x 1.4in.H
      ??? 發(fā)射器 - 2.3in.L x 2.2in.W x 2.2in.H(standard 2 in.)or(4 in.)
      ??? 接收傳感器 - 0.9in.L x 1.1in.W x 0.6in.H
      ?供電電源:10W,100-240 VAC, 47-63 Hz
      ?工作范圍:5英尺
      ?分辨率: 0.0015 英寸
      ?靜態(tài)精度:0.01度
      ?動(dòng)態(tài)精度:X,Y,Z 位置0.1英寸 RMS,方位0.75 度 RMS
      ?兩個(gè)傳感器同時(shí)工作的延遲小于10毫秒

      ::產(chǎn)品規(guī)格::

      規(guī)格

      Polhemus Patriot

      刷新頻率:

      60赫茲(固定)/每個(gè)傳感器

      精密系列:

      所有

      延遲:

      不到18.5毫秒

      操作溫度:

      10oC - 40oC

      操作電壓:

      100伏 - 240伏

      電纜長(zhǎng)度:

      3.048米,6.096米(可選)

      硬件:

      PC

      軟件:

      軟件開(kāi)發(fā)工具包、Windows圖像用戶(hù)介面

      接口:

      RS232/USB (均包括在內(nèi))

      自由度:

      6

      傳感器數(shù)量:

      1-2

      發(fā)射器范圍:

      0.762米

      擴(kuò)展范圍發(fā)射器:

      不適用

      靜態(tài)精度位置:0.06英寸RMS
      靜態(tài)精度方位0.40度RMS
      12英寸范圍的分辨率:

      0.00046英寸,0.00117厘米

      12英寸范圍的分辨率方位:0.00381°
      標(biāo)準(zhǔn)TX2發(fā)射器的范圍:達(dá)5英尺(1.52米)

      扭曲的金屬物體:

      感應(yīng)范圍:

      2.286 x 2.794 x 1.524(厘米)

      電池/電力方面:

      8.89 x 6.096 x 3.556(厘米)

      發(fā)射器尺寸:

      5.842 x 5.588 x 5.588(厘米)

      電子單元面積:

      17.145 x 15.875 x 4.445(厘米)

      ::應(yīng)用范圍::

      適用于虛擬現(xiàn)實(shí)頭部跟蹤器、生物力學(xué)、醫(yī)療研究、環(huán)境工程、電腦圖像、游標(biāo)控制和局部支體分離等諸多領(lǐng)域。

      ::技術(shù)特征::

      ?PATRIOT是一個(gè)三維數(shù)字轉(zhuǎn)換器和雙傳感器運(yùn)動(dòng)追蹤儀
      ?能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量/記錄位置和方位,可以集中模式工作
      ?花費(fèi)少,以很低的花費(fèi)提供位置和方位數(shù)據(jù)
      ?使用方便,用幾分鐘安裝和使用
      ?多種輸出格式,用戶(hù)可選擇輸出笛卡兒坐標(biāo)位置,方位角余弦等數(shù)據(jù)格式
      ?多傳感器操作,在一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)中可以使用兩個(gè)傳感器同時(shí)工作,不需要其它的電子元件
      ?可靠性高,工廠校準(zhǔn),不需要調(diào)整裝置
      ?A/C磁場(chǎng)提供優(yōu)質(zhì)的信噪比

      ::下載資料::

      Polhemus位置追蹤器各型號(hào)產(chǎn)品規(guī)格對(duì)比

      PATRIOT電磁式位置追蹤器介紹(英文)

      搜維爾Polhemus Patriot 電磁式位置追蹤器資料下載

      PATRIOT DB電磁式位置追蹤系統(tǒng)介紹

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