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    Ascension laserBIRD 2 tracker 光學位置追蹤系統(tǒng)

    • 商品編號:2008041414404657
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    • 品 牌: Ascension
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      ::產(chǎn)品概述::

      在大多數(shù)跟蹤環(huán)境中需要有精確的光學跟蹤儀,它可應用于模擬器,醫(yī)療及三維可視中的頭部和目標跟蹤。LaserBTRD連續(xù)的對工作空間進行掃描,使傳感器立即自動檢測到發(fā)射出的激光束。然后將這些掃描信號直接傳回到掃描儀的DSP電子產(chǎn)品中進行處理,將位置和方位輸出數(shù)據(jù)傳送給計算機主機。


      微型掃描儀,右前方有頭部傳感器

      特點

      掃描激光束技術?

      不會產(chǎn)生金屬性失真,沒有漂移,噪聲或聲干擾。能夠在高金屬,高噪音的環(huán)境下很好應用,而在這種環(huán)境中磁性和慣性技術得不到很好的應用。不受環(huán)境光線影響。在固定和運動型平臺上的應用也很好。

      次級溫度及亞毫米級精度?

      對現(xiàn)實中大部分跟蹤情況來說精度高。

      預報多達50毫秒?

      根據(jù)需要人工設置預報參數(shù)。只有預測沿著重要的軸線運動,以減少預測伴隨的噪音。

      測量速度240次/秒?

      瞬時跟蹤的分辨率,沒有分辨滯后。

      低滯后?

      頭部位置與圖像生成保持同步。有利于緩解在虛擬環(huán)境中的運動眩暈。

      應用范圍

      • 在模擬器與虛擬/增強現(xiàn)實系統(tǒng)中實現(xiàn)頭部/目標跟蹤
      • 患者放射檢測的實時定位
      • 外科應用上的儀器跟蹤
      • 機器人設備的指揮與控制
      • 生物力學測試和反饋

      用途

      • 人體內微型傳感器位置和方位的精確測量
      • 靈活的內窺鏡及導管尖部的導航,可以預先確定位置
      • 工具放置和解剖特征的描繪
      • 超聲波圖像三維重建
      • 手術器和探頭跟蹤
      • 機器人末端效應器的遙控
      • 尖端儀器的位置與內部剖析同步
      • 定位和植入的可視化技術
      • 用于提供療法和藥物解剖目標的定位
      • 內部目標的位置注解(標注)
      • 用于放射量精確測定的放射源三維定位
      • 標注軟組織界標

      默認的單元組件

      • 1臺裝有集成處理單元的掃描儀
      • RS-232接口
      • 1 臺有10英尺(3米)電纜的傳感器
      • 接口軟件模塊
      • 外部供電
      • 安裝與操作指南

      ::應用范圍::

      適用于仿真系統(tǒng)、實時局部放射治療、醫(yī)療器具追蹤、導引&管理機械設備、生物力學測量和回饋等諸多領域。

      ::技術特征::

      • 掃描激光束技術、沒有漂移,噪聲或聲干擾
      • 能夠在高金屬,高噪音的環(huán)境下很好應用
      • 次級溫度及亞毫米級精度
      • 預報多達50毫秒
      • 測量速度240次/秒
      • 頭部位置與圖像生成保持同步。有利于緩解在虛擬環(huán)境中的運動眩暈

      ::產(chǎn)品規(guī)格::

      規(guī)格Ascension laserBIRD 2 tracker
      自由度:6
      掃描范圍:水平±50° 垂直±52°
      測量率:240赫茲
      RS-232 回復時間:1.0毫秒 115.2 k波特率
      接口:RS-232 USB
      傳輸:9.6厘米的立方體和3.05米電纜
      傳感器:25 x 25 x 20 (毫米) 重21 克
      底盤:166 x 170 x 393(毫米)
      電源:110/220 v
      操作距離:0.15米到1.83米
      傳感器準確率:0.7毫米 RMS
      傳感器靜態(tài)分辨率:0.1毫米
      角度范圍 :全方位 ±180°方位角及滾動
      每公尺準確率:0.5° RMS
      每公尺靜態(tài)分辨率:0.05°
      掃描儀尺寸 :32 x 9 x 4 (厘米)
      掃描儀重量 :1.53千克
      傳感器尺寸 :10 x 9 x 1(厘米)
      傳感器重量:40克
      預測:LaserBIRD 2可預測在50公尺內的位置與角度,這個特色可解決展示時圖像所產(chǎn)生的延遲
      彈性預測能力:一般的預測系統(tǒng)規(guī)則,總是多少會參雜噪訊,而laserBIRD可依使用者所設定的個別參數(shù)(X、Y、Z軸向、位置及角度)來進行預測值。經(jīng)由此種做法可針對特定的軸向進行研究,提供精簡且準確的數(shù)據(jù)
      執(zhí)行力:基本上使用掃描儀和傳感器來測量位置和角度正確率,一般認定必須要傳感器在掃描儀的激光可測量角度范圍內(約水平線正負50度、垂直線正負52度之間),而傳感器也需要保持在距離掃描儀43到106公分之內的距離。在傳感器與發(fā)射器和掃描儀之間,也必須保持無障礙,且發(fā)射器與掃描儀的角度必須在正負85度之間

      ::下載資料::

      Ascension laserBIRD 2 Specifications

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