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::產(chǎn)品概述::
InterSense IS-1200為機(jī)動(dòng)或自主跟蹤提供6自由度廣域、光學(xué)慣性的自跟蹤系統(tǒng)，適用于仿真&訓(xùn)練、擴(kuò)展虛擬混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，以及遙控航行等應(yīng)用領(lǐng)域。IS-1200采用USB或RS-232接口，支持windows操作系統(tǒng)，需安裝InterSense SensorFusion Server軟件。同時(shí)交付的還有windows配置&測(cè)試軟件，用于輸出跟蹤基準(zhǔn)信息及設(shè)置跟蹤環(huán)境。
IS-1200產(chǎn)品系基于先進(jìn)的圖像處理和傳感器聯(lián)合技術(shù)，是InterSense為您提供的先進(jìn)、精度超高的動(dòng)作跟蹤產(chǎn)品。
作為光學(xué)慣性自跟蹤系統(tǒng)，IS-1200 VisTracker被設(shè)計(jì)為可滿足苛刻的機(jī)動(dòng)式擴(kuò)展虛擬混合現(xiàn)實(shí)應(yīng)用需求。
IS-1200 VisTracker最初的定位是一款視覺慣性自跟蹤系統(tǒng)，適用于移動(dòng)及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用領(lǐng)域，可滿足苛刻的跟蹤要求。InertiaCam的核心由六個(gè)MEMS慣性傳感器和一個(gè)內(nèi)置“智能相機(jī)”組成，可通過被動(dòng)參照基準(zhǔn)標(biāo)記物提供出連續(xù)的位置參考。該產(chǎn)品是一款高精度6自由度跟蹤解決方案，且無需裝配任何主動(dòng)式光學(xué)元件。
全新的IS-1200 VisTracker廣域慣性光學(xué)運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)將移動(dòng)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用提升到了前所未有的更高水平。該產(chǎn)品為全自動(dòng)設(shè)計(jì)，用戶可以使用移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)對(duì)物體或人進(jìn)行跟蹤，跟蹤范圍和一棟樓房面積相同，跟蹤精度符合混合現(xiàn)實(shí)及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)要求。IS-1200 VisTracker?功能十分強(qiáng)大，但外型設(shè)計(jì)小巧精致，且堅(jiān)固耐用，適合移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)使用，具有跟蹤區(qū)域大、精度高等特點(diǎn)。該產(chǎn)品的主要優(yōu)勢(shì)包括：
完美的移動(dòng)功能
產(chǎn)品外形設(shè)計(jì)小巧、功耗低，具有良好的移動(dòng)性，且節(jié)約能源，延長(zhǎng)了電池壽命。我們獨(dú)特的被動(dòng)式跟蹤參考晶格（參考基準(zhǔn)點(diǎn)）將跟蹤區(qū)域趨于無限，從單個(gè)房間到多個(gè)房間，以至整棟建筑物，都可以輕松應(yīng)對(duì)。VisTracker的電源和接口可與用戶移動(dòng)計(jì)算機(jī)的USB端口連接，無需配備額外的電源。
前所未有的超高性能
全新的先進(jìn)傳感器融合算法，加上嵌入式Blackfin DSP，可確保準(zhǔn)確、高效跟蹤。用戶可以使用自己的移動(dòng)平臺(tái)來完成普通光學(xué)系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作跟蹤任務(wù)。
使用簡(jiǎn)便
VisTracker讓您的生活變得更加簡(jiǎn)單。用戶在操作過程中不需要進(jìn)行校準(zhǔn)。此外，本產(chǎn)品在不同自然光條件和亮度下均可正常運(yùn)行。
耐用可靠
VisTracker能夠適應(yīng)不同的挑戰(zhàn)性極強(qiáng)的惡劣使用環(huán)境。該產(chǎn)品針對(duì)工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)，精加工鋁制外殼堅(jiān)固耐用，可將環(huán)境中的污染物完全隔離，保護(hù)了內(nèi)部的精密光學(xué)儀器和和電子部件。
內(nèi)置新型InertiaCam
VisTracker系統(tǒng)的核心是新型的高分辨率光學(xué)慣性傳感器，可讓用戶追蹤更遠(yuǎn)的距離，且參考基準(zhǔn)點(diǎn)更小、更少。全新的簡(jiǎn)潔設(shè)計(jì)融慣性傳感器、照相組件、以及圖像處理器于一體，組成了這款小巧精悍的專業(yè)設(shè)備。
InertiaCam可讓您追蹤更遠(yuǎn)的距離，基準(zhǔn)點(diǎn)更小、更少。
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VisTracker系統(tǒng)由哪些部件組成？
::應(yīng)用范圍::
適用于仿真、訓(xùn)練、擴(kuò)展虛擬混合現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、遙控航行、移動(dòng)及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等應(yīng)用領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | InterSense IS-1200 VisTracker光學(xué)動(dòng)作跟蹤系統(tǒng) |
| 自由度： | 6 (偏航、俯仰、滾動(dòng)、X、Y和Z軸) |
| 最大角速度： | 1000° per second |
| 鏡頭視野 (FOV)： | 85° |
| 最大線性加速度： | 4.0 G |
| 方向精度 (高分辨率選項(xiàng))： | 0.1° RMS |
| 方向精度 (標(biāo)準(zhǔn)分辨率選項(xiàng))： | 0.2 ° RMS |
| 位置精度 (高分辨率選項(xiàng))： | 2 - 5 mm RMS |
| 位置精度 (標(biāo)準(zhǔn)分辨率選項(xiàng))： | 5 - 8 mm RMS |
| 最大跟蹤范圍 (標(biāo)準(zhǔn)分辨率選項(xiàng))： | 基準(zhǔn)直徑的20倍 |
| 最大跟蹤范圍 (高分辨率選項(xiàng))： | 基準(zhǔn)直徑的40倍 |
| 延時(shí) (RS-232和RS-422接口)： | 典型的為1～2ms (預(yù)測(cè)補(bǔ)償關(guān)閉) |
| 延時(shí) (USB接口)： | 5～8ms (預(yù)測(cè)補(bǔ)償關(guān)閉) |
| 預(yù)測(cè)補(bǔ)償： | 0～50毫秒可調(diào) |
| 最佳跟蹤基準(zhǔn)： | 與InertiaCam兩米的距離，每平方米1至2個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn) |
| 最小跟蹤基準(zhǔn)： | 與InertiaCam兩米的距離，0.5每平方米 |
| 最高InertiaCams： | 基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)定，跟蹤范圍趨于無限 |
| InertiaCam的輸入/輸出至Windows電腦： | USB接口 (總線供電) 或RS - 232 (外部供電) |
| SFServer軟件輸入/輸出： | 共享內(nèi)存或內(nèi)部以太網(wǎng) |
| 更新率： | 180赫茲 |
| 主機(jī)兼容性： | 適用SFServer的Windows PC機(jī) (2000/XP) Windows、Linux、IRIX或Mac OS X，如果使用可選的穿戴式傳感器融合處理器 |
| 支持軟件： | 被動(dòng)式基準(zhǔn)規(guī)劃和印刷程序 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)安裝、測(cè)試、和演示程序 |
| InertiaCam接口： | RS-422和RS-232或USB適配器 |
| Inertial感應(yīng)核心： | 6軸MEMS慣性測(cè)量裝置 |
| 圖像傳感器： | 1280×1024單色CMOS |
| 尺寸： | 47.7mm×29.4mm×25.8mm，不帶鏡頭 |
| InterSense庫支持： | Windows 98/2k/NT/XP需要DLL 以及Linux和SGI IRIX Mac OS X需要dylib |
::下載資料::
