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::產(chǎn)品概述::
Polhemus LIBERTY LATUS 240/16-16 系統(tǒng)
LIBERTYLATUS系統(tǒng)（LargeAreaTrackingUntetheredSystem）提供了一種全新的追蹤技術(shù)，六自由度的無線追蹤。系統(tǒng)可以在一個(gè)較大的范圍追蹤12個(gè)marker，由于改進(jìn)了信噪比，LIBERTYLATUS可以在無線的方式下提供比有線方式更穩(wěn)定的高品質(zhì)數(shù)據(jù)。一個(gè)用于追蹤marker的接收器可以覆蓋直徑8英尺（2.44m）范圍的空間。每個(gè)系統(tǒng)最多可以連接16個(gè)接收器可以覆蓋幾百平方英尺的范圍。
特點(diǎn)：
?無線
所有的無線markers都是完全獨(dú)立的，內(nèi)在的鋰電池可以提供2.5小時(shí)的工作電量，每個(gè)系統(tǒng)可以獨(dú)立追蹤12個(gè)markers。
?減少失真
該系統(tǒng)會(huì)比一般的長距離電磁追蹤系統(tǒng)在失真方面擁有更好的表現(xiàn)，因?yàn)樵撓到y(tǒng)是由很多小范圍的分布式接收器協(xié)同工作，并且在信噪比方面進(jìn)行了改進(jìn)。
?可升級(jí)
在基礎(chǔ)系統(tǒng)中有4個(gè)接收信道可用，系統(tǒng)可以通過在同一基礎(chǔ)上增加電路板升級(jí)到8、12或16接收信道。每個(gè)接收器可以覆蓋50平方英尺（4.7平方米）
?通訊接口
LIBERTYLATUS系統(tǒng)通過RS-232串行或USB接口與電腦連接
?多用戶定義
軟件界面允許3個(gè)獨(dú)立的用戶定義文件，可設(shè)置參數(shù)為濾波、輸出文件格式等等
?多種輸出格式
用戶可選擇輸出笛卡兒坐標(biāo)位置（英制或公制），方位角余弦等數(shù)據(jù)格式.
?
應(yīng)用：
?城市地形中的軍事訓(xùn)練（MOUT）
由于可以同時(shí)跟蹤12個(gè)markers，并且不存在視線遮擋，LIBERTYLATUSMOUT應(yīng)用類型理想的選擇。可以對(duì)整個(gè)房子包括樓梯安裝接收點(diǎn)，然后把無線發(fā)射器安放在武器（槍托）中，另外一個(gè)發(fā)射器放在頭部，這樣教導(dǎo)人員就可以記錄和重放武器和人的位置（X、Y、Z）和方位（Az.、El.、Rl.）。
?生物機(jī)械和運(yùn)動(dòng)分析
由于每個(gè)發(fā)射器具有188赫茲的采樣率，并且沒有電線的纏繞，LIBERTYLATUS能夠?qū)\(yùn)動(dòng)中的棒球、揮舞中的棒球桿、甚至成人運(yùn)動(dòng)員或孩童快速移動(dòng)的步伐、步態(tài)或腰肢、手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的記錄和分析。
?增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)
從虛擬現(xiàn)實(shí)誕生之初，Polhemus系統(tǒng)就一直作為人體頭部等部位運(yùn)動(dòng)跟蹤的理想產(chǎn)品。一個(gè)完全無線的跟蹤系統(tǒng)，更是CAVE、PowerWall、VR、AR等理想的選擇。
系統(tǒng)組成：
?系統(tǒng)電子元件單元
系統(tǒng)電子元件單元包含能夠探測(cè)到標(biāo)記物所產(chǎn)生磁場(chǎng)的必要的軟硬件設(shè)備，可計(jì)算出標(biāo)志物的位置和運(yùn)動(dòng)方向，并通過RS-232或USB與主機(jī)互動(dòng)。
?標(biāo)記物
標(biāo)記物包含電磁源、控制電子元件、以及可充電鋰離子電池組。系統(tǒng)可報(bào)告出至少一個(gè)接受器范圍內(nèi)的每個(gè)標(biāo)記物的位置和運(yùn)動(dòng)方向。系統(tǒng)最多容納12個(gè)標(biāo)記物。電池組可持續(xù)供電2.5小時(shí)，并可輕松拆卸進(jìn)行充電。標(biāo)記物重約56克，可采用我們的備用身體安裝包輕松安裝于人體。
?接受器
接受器安裝有電磁接收電阻絲，可探測(cè)出2.44米直徑范圍內(nèi)標(biāo)記物所發(fā)射出的磁力信號(hào)。纜線長18.3米。接受器機(jī)身小巧、輕盈，可輕松安裝于任何平面。系統(tǒng)可最多容納16個(gè)接受器。
?電池充電器
電池充電器可同時(shí)給四組電池充電。充電時(shí)間約為兩小時(shí)
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | Polhemus LIBERTY LATUS 240/16-16 系統(tǒng) | |
刷新頻率： | 188赫茲(1-8)，94赫茲(9-12) | |
| 操作系統(tǒng)： | 2000/XP | |
響應(yīng)時(shí)間： | 5毫秒 | |
操作溫度： | 10oC - 40oC | |
操作電壓： | 85伏 - 264伏 | |
電纜長度： | 18.3米 | |
硬件： | PC | |
軟件： | 軟件開發(fā)工具包、Windows圖像用戶介面 | |
接口： | RS232/USB | |
自由度： | 6 | |
傳感器數(shù)量： | 1-12(無線) | |
發(fā)射機(jī)范圍： | 2.44米(±) | |
靜態(tài)準(zhǔn)確位置： | 0.254厘米 RMS(1sensor@76.2)(2.54-7.62typical) | |
靜態(tài)準(zhǔn)確導(dǎo)向： | 0.5 RMS(1sensor@76.2)(1-3typical) | |
靜態(tài)分辨率位置(現(xiàn)往返)： | 0.0004厘米 RMS (@30厘米) | |
靜態(tài)分辨率導(dǎo)向(0往返)： | 0.0012° RMS | |
扭曲的金屬物體： | 有 | |
感應(yīng)范圍： | 7.4 x 3.96 x 2.16(厘米)(56.7克) | |
電池/電力： | 2.5小時(shí) | |
發(fā)射機(jī)尺寸： | 6.35 x 3.56 x 3.56(厘米)(90.7克) | |
電子單元面積： | 31 x 17.8 x 27.94(厘米)(4.8千克) | |
::應(yīng)用范圍::
適用于軍事訓(xùn)練、生物機(jī)械、運(yùn)動(dòng)分析、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等諸多領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
?無線markers完全獨(dú)立，內(nèi)在的鋰電池可以提供2.5小時(shí)的工作電量，每個(gè)系統(tǒng)可以獨(dú)立追蹤12個(gè)markers
?該系統(tǒng)由很多小范圍的分布式接收器協(xié)同工作，并且在信噪比方面進(jìn)行了改進(jìn)
?系統(tǒng)可以通過在同一基礎(chǔ)上增加電路板升級(jí)到8、12或16接收信道。每個(gè)接收器可以覆蓋50平方英尺（4.7平方米）
?LIBERTYLATUS系統(tǒng)通過RS-232串行或USB接口與電腦連接
?軟件界面允許3個(gè)獨(dú)立的用戶定義文件，可設(shè)置參數(shù)為濾波、輸出文件格式等等
?用戶可選擇輸出笛卡兒坐標(biāo)位置（英制或公制），方位角余弦等數(shù)據(jù)格式
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