::產品概述::

全新的DG5 VHand數據手套是一款全功能的創新傳感設備。借助五個內嵌的彎曲傳感器，該產品可以精確地測量出手指的運動，內嵌的三軸加速度表能夠感應出手的動作和方向（轉動和傾斜度）。

手套通過4個接線器與外部設備進行通信。信號傳送通過TTL電平完成，采用了標準的RS232協議，速度是115200比特/秒，因此該設備可與PC或微控制器直接連接。

手套可用3.3伏至5伏電源供電，無漏電，十分安全，耗電量低于20毫安。該產品可無線運行和獨立運行，由一節電池供電即可維持相當長的運行時間。

該數據手套可用于不同的應用領域，包括：機器人技術、動作捕捉、虛擬現實、創新游戲、復原、以及對殘障人士的輔助等。

手部運動測量：

加速度軸參考坐標：該數據手套集成了三軸加速度表，能夠在3個主軸上測量出手的加速度。從這些數據中能夠獲得配戴者手的動向數據（轉動和傾斜度）。下圖為數據手套的軸參考坐標圖解：

手的動向（轉動和傾斜度）：加速度可分為兩類，即，動態和靜態。三軸加速度表對這兩種加速度都能夠測量。動態加速度是對手部瞬間動作的測量，采用三軸其中的一個軸進行。靜態加速度取決于重力，比如：手部沿y軸轉動將會改變x軸和z軸測量出的加速度值，這是因為這些坐標軸的重力因素發生了改變。傾斜角度可通過推算得出，比如：通過得到x加速度的靜態測量值的方法。手部沿x軸傾斜將會改變y軸測量出的加速度值，這樣傾斜角度便可以測出了。

::產品規格::

::應用范圍::

適用于機器人技術、動作捕捉、虛擬現實、創新游戲、復原、以及對殘障人士的輔助等諸多領域

::技術特征::

• 借助五個內嵌的彎曲傳感器，該產品可以精確地測量出手指的運動，內嵌的三軸加速度表能夠感應出手的動作和方向（轉動和傾斜度）
• 信號傳送通過TTL電平完成，采用了標準的RS232協議，速度是115200比特/秒，因此該設備可與PC或微控制器直接連接
• 該數據手套集成了三軸加速度表，能夠在3個主軸上測量出手的加速度

::下載資料::

Vhand 2.0 Datasheet