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    Bumblebee2立體視覺系統

    • 商品編號:2009082610272385
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    • 品 牌: PointGrey
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      ::產品概述::

      Bumblebee是一套立體視覺系統,集成了兩臺或三臺數字相機,可實時得到場景深度信息和三維模型。產品在設計時充分考慮到用戶的使用方便性,提前做好了相機及鏡頭參數校正,并提供了優化的Demo軟件。使用時,用戶可以不用重復乏味的相機調整校正等工作,而將注意力集中在后續的軟件開發和系統集成上。

      硬件系統

      • 全視場深度測量
      • 實時3D數據轉換,每秒產生100萬個3D點
      • 便于應用與集成,圖像與3D數據完全建立
      • 被動式3D傳感,無需激光或投影儀
      • 鏡頭畸變和相機位置偏差自動校正,無需手動在線校正
      • 高質量CCD傳感器和高速1394接口


      軟件系統
      Point Grey Research的立體視覺產品除了提供使用方便的硬件設備外,還提供用于3D計算機視覺的軟件開發包Triclops等。
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      軟件組成

      • FlyCapture SDK:相機驅動API庫、Demo程序及源代碼
      • Triclops SDK:用于立體視覺產品,提供實時深度圖像處理
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      Bumblebee作為成套的三維產品被廣泛用于三維世界,包括人機交互、立體視頻、虛擬現實、三維跟蹤、移動機器人、醫療機器人等多個領域。

      一方面,由于其具有實時輸入性和便攜性,可以與3D頭盔顯示器結合做為3D顯示內容輸入設備。

      另一方面,它可以做為一種廉價的視頻采集來源,它錄制下來的多路視頻可直接用于多種立體顯示器上進行立體顯示。


      最后,立體相機由于其可直接獲取深度信息,所以可以做為3D輸入設備,完成3D虛擬交互的任務。以下為一個用該立體相機進行人體3D運動捕捉,模擬鳥類飛行的交互系統。
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      型號版本焦距/ FOVMP圖像傳感器
      BB2-03S2C-25Color2.5 mm, 100-deg HFOV1.3 MP
      • Sony ICX424, 1/3", 7.4 μm
      • 全局快門
      • 648 x 488 at 48 FPS
      BB2-03S2M-25Mono
      BB2-03S2C-38Color3.8 mm, 65-deg HFOV
      BB2-03S2M-38Mono
      BB2-03S2C-60Color6 mm, 43-deg HFOV
      BB2-03S2M-60Mono
      BB2-08S2C-25Color2.5 mm, 100-deg HFOV0.8 MP
      • Sony ICX424, 1/3", 7.4 μm
      • 全局快門
      • 648 x 488 at 48 FPS
      BB2-08S2M-25Mono
      BB2-08S2C-38Color3.8 mm, 65-deg HFOV
      BB2-08S2M-38Mono
      BB2-08S2C-60Color6 mm, 43-deg HFOV
      BB2-08S2M-60Mono


      ::應用范圍::

      適用于虛擬現實、立體視頻、三維跟蹤、移動機器人、醫療機器等諸多領域。


      ::技術特征::

      • 體積小巧,方便外攜拍攝
      • 可實時生成點云,可二次開發
      • 全視場深度測量
      • 實時3D數據轉換,每秒產生100萬個3D點
      • 被動式3D傳感,無需激光或投影儀
      • 鏡頭畸變和相機位置偏差自動校正,無需手動在線校正
      • 高質量CCD傳感器和高速1394接口


      ::產品規格::
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      規格Bumblebee2立體視覺系統
      模數轉換器:2bit A/D
      視頻數據輸出:8、12、16和24位數字數據
      圖像處理:在相機轉換到YU411,YUV422,RGB格式
      增益:自動/手動/一次推動模式
      色彩處理:在相機中為YUV或RGB格式上,或在PC機中為Raw格式
      數字接口:6針IEEE-1394a接口,用于控制和圖像數據傳輸
      傳輸速度:400 Mbps
      GPIO:4個通用數字輸入/輸出(GPIO)別針
      外部觸發模式:IIDC觸發模式0、1、3、14
      同步:通過外部觸發或軟件觸發
      快門:全局快門
      自動/手動
      15幀/秒時0.03-66.63毫秒
      閃存:512KB
      尺寸:157×36×47.4mm
      質量:342g
      功耗:2.5 W 12 V 通過GPIO或火線接口
      相機規格:IIDC v1 31
      攝像機控制:通過FlyCapture SDK,csr或第三方軟件
      相機更新:感應固件更新
      基線:12厘米
      光圈:f / 2.0(2.5和3.8 mm焦距)、f / 2.5(6.0 mm焦距)
      焦距:2.5毫米,97°橫向視場角,或3.8毫米,66°橫向視場角/6毫米,43°橫向視場角
      鏡頭接口:2 x M12顯微鏡頭掛載
      溫度:操作:0°至45°C;存儲:-30°至60°C
      標準:CE、FCC、RoHS


      ::下載資料::

      搜維爾-Bumblebee2立體視覺系統介紹

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