::產品概述::

Eagle-4 動作捕捉系統
Eagle-4數字實時系統由Eagle-4 數碼攝像頭和Cortex軟件組成，可以對復雜動作進行高精度捕捉。產品的實時功能允許用戶在任務進行的過程中隨時查看捕獲結果。Eagle-4可與Motion Analysis公司的多款數碼攝像頭結合使用，從而大大提升了產品性能。

Eagle-4數碼攝像頭
Eagle-4采用了美光科技公司的MI-MV40傳感器，在2352 x 1728像素全分辨率下的捕捉速率可達200幀/秒，較低分辨率下的捕捉速度可高達10,000幀/秒。Eagle-4數碼攝像頭為動作捕捉技術人員提供了高效的工具，可以確保數據的可靠性和準確性。采用數字技術，不會出現信號減弱，而噪音會降低，并且不需要在其他電子設備上進行數據的重新取樣。

目前，對多人動作捕捉的需求量越來越大，因此信號的穩定性變得十分重要。Eagle-4數碼攝像頭的信號可以通過以太網直接傳送到跟蹤計算機，而信號處理則在攝像頭內進行，極大地簡化了從攝像頭到計算機之間的動作捕捉流程。由于流程中涉及的硬件設備較少，所以潛在的硬件問題也會更少。Eagle-4內置的現場可編程門陣列（英文縮寫FPGA）可以在互聯網上進行軟件和固件的升級，用戶甚至無需為此拆卸攝像頭。Motion Analysis是一家從事動作跟蹤數碼攝像頭制造的企業。Eagle數碼攝像頭在2001年國際CG盛典年會（SIGGRAPH）上首次推出，現已有數千臺設備成功使用。

Eagle-4數碼攝像頭的傳感器掃描范圍比普通的視頻攝像機更大。此外，本產品還采用了高品質35毫米鏡頭，能夠完全覆蓋較大的圖像傳感區域，從而極大地提高了鏡頭及系統的精確度。

產品特點

• 1至200赫茲可選的全分辨率幀速率
• 低分辨率下的頻率高達10,000赫茲
• 便于攜帶 – 兩個提箱最多可攜帶8個攝像頭
• 內置變焦提供多種視覺功能，設置十分簡單
• 獨立變焦、光圈和焦點設置，不受環形閃光燈影響
• 適用于可見紅、近紅或紅外環形閃光燈
• 配有液晶顯示面板，可顯示攝像頭狀態
• 配有237個LED燈，亮度和光均勻度更好
• 閃光燈配有機身散熱片
• 配有四個機身安裝點，適合于不同位置的安裝
• 可通過軟件控制的可調光輸出

校準：實時功能的關鍵所在
Motion Analysis公司采用了動態線性技術，該技術是目前唯一能夠實現高精度校準的技術。首先，使用一臺小型的四點校準設備確定XYZ軸，然后使用500毫米棒（適用于大范圍捕捉）或150毫米棒（小范圍捕捉）創建攝像機線性參數。如果攝像頭鏡頭有變化，系統將進行重新校準，而與其他動作捕捉系統采用的網格技術相比，本系統重新校準所需要的時間極少，大大提高了工作效率。

Cortex軟件
Cortex提供了簡單而強大的使用界面。用戶可以在同一軟件環境中對動作進行實時設置、校準、和捕捉，并能夠按照常用的格式對捕捉數據進行編輯和保存。

雙顯示器選項允許動作捕捉技術人員在一個顯示器中查看捕捉圖像和圖形面板，同時在另一個顯示器中查看應用類型和應用面板。

圖形面板同步顯示
Eagle-4數字實時系統最多可同時顯示四個不同的面板，包括：

• 3D顯示 - 不同的視圖和角度
• 2D顯示 - 數字灰度和閾值圖像
• 彩色視頻顯示（avi）
• XYZ圖
• 模擬圖
• HTR圖

簡單和可定制的用戶界面

• 后期處理功能為用戶提供了一鍵設置功能
• “熱鍵”可自定義 - 設置自己的動作處理系統
• 初始監視器顯示、初始姿勢等特點偏好可以在.ini文件中指定，這樣便于不同的用戶調用自己的配置

電源器
電源器可為最多8個攝像頭供電。使用一根以太網5e類電纜即可實現攝像機與電源器之間的信號和電源連接。

集成

• 完全兼容Cortex軟件
• 標準TCP/IP協議
• 128通道16位模擬數據采集（力板和肌電圖數據）
• 可輸出至各種主流的動畫制作軟件

其他系統組件包括：

• 攝像頭三腳架或吊架
• 攝像頭包裝
• 以太網交換機
• 校準“L”型框架和校準棒
• 測試電纜和無線控制器
• 標記物盒

::應用范圍::

適用于虛擬現實、醫療、工業、多人動作捕捉、科研等諸多領域。

::技術特征::

• 產品的實時功能允許用戶在任務進行的過程中隨時查看捕獲結果
• Eagle-4數碼攝像頭的信號可以通過以太網直接傳送到跟蹤計算機，而信號處理則在攝像頭內進行
• 在2352 x 1728像素全分辨率下的捕捉速率可達200幀/秒，較低分辨率下的捕捉速度可高達10,000幀/秒
• 采用數字技術，不會出現信號減弱，而噪音會降低
• 1至200赫茲可選的全分辨率幀速率
• 內置變焦提供多種視覺功能，設置十分簡單
• 可通過軟件控制的可調光輸出
• 采用了高品質35毫米鏡頭，能夠完全覆蓋較大的圖像傳感區域