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    HAPTION Able 觸覺設備

    • 商品編號:2013091716320030
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    • 品 牌: HAPTION
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      ::產品概述::

      HAPTION Able 觸覺設備

      全新產品!ABLE外骨骼為一款手和胳膊的觸覺界面。采用了與公司其他產品相同的軟件和相同的API ,可提供4到7個主動自由度。

      Able是一種位于手臂和手上的外骨骼觸覺裝置。Able提供7個自由度,即用戶可以自由移動手臂和手。根據選擇的配置,able外骨骼將提供4至7個活動自由度選項,它可以讓用戶感受到基于虛擬或遠程環境的反饋。
      ?
      Able是第一個工業化的觸覺外骨骼產品。已在成功應用于康復治療和相關的研究應用虛擬現實應用中。此外Able還被廣泛應用于遠程機器人控制(遠程機器人遙操作或遠程操作)有關的項目以及與核環境有關的項目。
      ?
      Able有3種配置-4個活動自由度、5個活動自由度以及7個活動自由度。在超簡單的配置中,Able 4D將提供肩膀上的應力回歸以及彎曲/延伸等動作,手腕也能夠實現自由移動,但不會感覺到應力回歸。在高級的配置中,Able 7D將提供肩部、肘部以及手腕旋轉的工作反饋。

      工作區:全臂的工作空間

      ?Able 4自由度:肩肘外骨骼

      ?Able 5自由度:Able 4DOFs,及手腕部的內旋和外旋

      Able 7自由度:Able 4DOFs及3自由度手腕

      主要應用領域包括:

      ?遠程操作

      ?康復

      模塊化末端效應器配備程控開關

      夾持工具配備接近傳感器,連接至一項“dead-man”功能:只要用戶未在手中持有夾持工具,或者當用戶松開手中的夾持工具時,電機將關閉,不會發生任何主動活動。

      需要機械支持定位設備正確使用所需的正確高度。?

      主操作系統提供開發工具包(API)。

      ::應用范圍::

      適用于遠程操作、康復訓練、科學教研等領域。

      ::技術特征::

      ?Able 4自由度:肩肘外骨骼
      ?Able 5自由度:Able 4DOFs,及手腕部的內旋和外旋
      ?Able 7自由度:Able 4DOFs及3自由度手腕

      ::下載資料::

      HAPTION Able 觸覺設備中文版

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