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    Haption Virtuose 3D RV力反饋設(shè)備

    • 商品編號(hào):20220719134849308644557
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    • 品 牌: HAPTION
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      ::產(chǎn)品概述::

      Haption Virtuose 3D RV 力反饋設(shè)備

      Virtuose 3D RV?是6D觸覺設(shè)備,這意味著它支持所有包含平移和旋轉(zhuǎn)的自由度的運(yùn)動(dòng)。基于Virtuose 6D RV的結(jié)構(gòu),Virtuose 3D RV能提供相同的工作空間和相同水平的力反饋。Virtuose 3D RV的力反饋只發(fā)生在3個(gè)平移上,因此得名。

      Virtuose 3D RV適用于scale one virtual或遠(yuǎn)程操作,Virtuose 3D RV不會(huì)對(duì)旋轉(zhuǎn)的力進(jìn)行反饋,但是能夠控制旋轉(zhuǎn)的位置。Virtuose 3D曾應(yīng)用于康復(fù)應(yīng)用和醫(yī)療協(xié)同操作機(jī)器人解決方案中。

      Virtuose 3D RV手柄上的3個(gè)按鈕中有兩個(gè)是可編程的。手柄可通過工具更換器進(jìn)行更換。工具更換器是選裝件中提供的附件,它允許使用不同種類的物體來代替標(biāo)準(zhǔn)手柄。舉個(gè)例子,我們可以使用3D打印對(duì)象作為新的手柄安裝在Virtuose 3D RV上。

      由于彈簧的靜態(tài)重量補(bǔ)償,我們甚至可以在反向的配置中使用Virtuose 3D RV而不會(huì)影響工作區(qū)的力反饋水平。

      Virtuose 3D RV擁有高力版本,在高力版本中力反饋等級(jí)會(huì)加倍。

      ::產(chǎn)品規(guī)格::

      規(guī)格Haption Virtuose 3D?RV力反饋設(shè)備
      平移工作區(qū):1330 x 575 x 1020 mm
      旋轉(zhuǎn)工作區(qū):330° x 120° x 270°
      有效負(fù)載(工作區(qū)中心):35 N (峰值)/ 10 N (持續(xù))(高力版本:70 N(峰值)/30 N(持續(xù)))
      位置分辨率:0.016 mm
      旋轉(zhuǎn)分辨率:0.35 °
      設(shè)備重量:12 kg
      電源:100-240 VAC 50/60Hz 單向
      電力消耗:平均耗電200W,最大耗電540W
      最大平移剛度:2000N/m
      更新速率:1000 Hz
      重量平衡:彈簧靜態(tài)
      按鈕數(shù)量:3個(gè)(其中2個(gè)可編程)
      可替換手柄:支持,通過工具更換器

      ::應(yīng)用范圍::

      虛擬現(xiàn)實(shí)

      醫(yī)療協(xié)同操作

      機(jī)器人遙操作

      康復(fù)治療

      ::資料下載::

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