RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國(guó)FunctionBay公司開發(fā)出的新一代多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件。它采用相對(duì)坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規(guī)模的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題。
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RecurDyn Professional
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RecurDyn/Professional包括前后處理器Modeler及求解器Solver。基于Professional提供的各種建模元素，用戶可以建立起系統(tǒng)級(jí)的機(jī)械虛擬數(shù)字化樣機(jī)模型，并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、靜平衡、特征值等全面的虛擬測(cè)試驗(yàn)證，通過判斷仿真測(cè)試的數(shù)據(jù)、曲線、動(dòng)畫、軌跡等結(jié)果，據(jù)以進(jìn)行系統(tǒng)功能改善實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
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RecurDyn支持Parasolid、IGES、STEP、ACIS、SHL等格式模型文件，亦提供2D/3D幾何造型功能，同時(shí)支持參數(shù)化建模。RecurDyn提供20多種約束類型和10多類力的施加形式，在接觸建模方面，通過21項(xiàng)接觸定義方式方便用戶具體操作并實(shí)現(xiàn)高效率的求解。對(duì)于大型復(fù)雜系統(tǒng)，可通過子系統(tǒng)層層實(shí)現(xiàn)全面考核。
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RecurDyn提供多種積分器DDASSL/IMGALPHA/TRKALPHA/HYBRID，極大拓展了求解能力。RecurDyn的SMP(Shared Memory Parallel)加大了超大柔性體模型的求解速度。
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RecurDyn功能
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Linear 線型特征分析
CoLink 內(nèi)置控制模塊
R-FLEX 模態(tài)柔體-模態(tài)縮減法
F-FLEX 有限元柔體
Control&Hydraulic 控制、液壓
AutoDesign 系統(tǒng)優(yōu)化
Track(HM/LM) 履帶
MTT(2D/3D) 媒介傳輸
Gear 齒輪
Chain 鏈條
Tire 輪胎工具包
Spring 彈簧工具包
Belt-pulley 皮帶滑輪
RecurDyn for Engine 發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)
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ProcessNet 二次開發(fā)平臺(tái)
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RecurDyn/ProcessNet針對(duì)重復(fù)性工作實(shí)現(xiàn)其建模、仿真以及后處理任務(wù)的自動(dòng)化過程。ProcessNet提供標(biāo)準(zhǔn)的Microsoft開發(fā)工具（Visual Studio Tools for Applications VSTA，.Net架構(gòu)）C#、VB以及與RecurDyn函數(shù)的接口，通過共享.DLL文件，方便地實(shí)現(xiàn)ProcessNet應(yīng)用過程。
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RecurDyn 應(yīng)用領(lǐng)域
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鑒于RecurDyn的強(qiáng)大求解功能，軟件廣泛應(yīng)用航空、航天、軍事車輛、軍事裝備、工程機(jī)械、電器設(shè)備、娛樂設(shè)備、汽車卡車、鐵道、船舶機(jī)械及其它通用機(jī)械等行業(yè)。
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發(fā)動(dòng)機(jī)
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配氣機(jī)構(gòu)；曲柄連桿機(jī)構(gòu)；流體潤(rùn)滑軸承；正時(shí)鏈；活塞；非線性彈簧；發(fā)動(dòng)機(jī)缸體……
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重型裝備
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農(nóng)業(yè)機(jī)械；常規(guī)發(fā)電設(shè)備；礦電器設(shè)備；冶金設(shè)備；石油化工及通用設(shè)備；推土機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)、吊車等工程機(jī)械；摩托車；火車；船舶……
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機(jī)床工具
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數(shù)控車床；數(shù)控銑床；數(shù)控沖床；數(shù)控鉆床；數(shù)控磨床；金切機(jī)床；鍛壓設(shè)備、配件；高檔數(shù)控機(jī)床及重型機(jī)床；壓力機(jī)；車削中心……
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文化辦公機(jī)械
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照相機(jī)及設(shè)備；膠版印刷設(shè)備；打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等送紙?jiān)O(shè)備；包裝設(shè)備及銀行ATM自動(dòng)取款機(jī)和點(diǎn)鈔機(jī)等傳送系統(tǒng)……
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軍工
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發(fā)射動(dòng)力學(xué)；裝填系統(tǒng)設(shè)計(jì)；附屬機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真；空降/空投仿真……
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電器/電子設(shè)備
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洗衣機(jī)的振動(dòng)；高壓/低壓電器開關(guān)；電機(jī)/風(fēng)扇動(dòng)平衡；磁盤/光盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；壓縮機(jī)……
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汽車
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整車R&H；懸架K&C；傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)接觸；制動(dòng)系統(tǒng)；齒輪變速器；離合器振動(dòng)；車輛停車裝置；車椅設(shè)計(jì)；變速器、分動(dòng)器、差速器沖擊仿真；其他附屬設(shè)備的動(dòng)力學(xué)仿真……
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航空/航天
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起落架落震/收放仿真；整機(jī)著陸/地面行走/制動(dòng)；飛控系統(tǒng)可靠性；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)載荷；彈射座椅設(shè)計(jì)；螺旋槳振動(dòng)等。
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太陽能帆板伸展及鎖定；分離、解鎖機(jī)構(gòu)；飛行器空間交會(huì)對(duì)接機(jī)構(gòu)控制；機(jī)械手臂的控制一體化；航天著陸器機(jī)構(gòu)；繩系衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)……
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傳統(tǒng)軟件不足
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傳統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析軟件對(duì)于機(jī)構(gòu)中普遍存在的接觸碰撞問題解決得遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠完善，這其中包括過多的簡(jiǎn)化、求解效率低下、求解穩(wěn)定性差等問題，難以滿足工程應(yīng)用的需要。基于此，韓國(guó)Function Bay 公司充分利用全新的多體動(dòng)力學(xué)理論，基于相對(duì)坐標(biāo)系建模和遞歸求解，開發(fā)出RecurDyn軟件。該軟件具有令人震撼的求解速度與穩(wěn)定性，成功地解決了機(jī)構(gòu)接觸碰撞中上述問題，極大地拓展了多體動(dòng)力學(xué)軟件的應(yīng)用范圍。 RecurDyn不但可以解決傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)問題，同時(shí)是解決工程中機(jī)構(gòu)接觸碰撞問題的專家。
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RecurDyn的優(yōu)勢(shì)
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RecurDyn給使用者的感覺:
快速 ：相對(duì)坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)方程 、完全遞歸算法及強(qiáng)健的求解器使RecurDyn具有飛馳般的的求解速度
親切：完全的基于WINDOWS開發(fā)的軟件，操作界面友好，易學(xué)易用。
可靠：求解穩(wěn)定，結(jié)果令人信服。
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RecurDyn的使用效果
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較短時(shí)間內(nèi)修正設(shè)計(jì)方案極大的縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期 RecurDyn主要特色 強(qiáng)大的接觸模擬（包括三維的面-面接觸） 領(lǐng)先的柔性體動(dòng)力學(xué)分析 自動(dòng)建模的專業(yè)化工具包 成本/性能上的新標(biāo)準(zhǔn) 與軟件的接口：
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CAD- Parasolid 幾何（Unigraphics,SolidWorks,SolideEdge）,Pro/ENGINEER FEA-MSC/NASTRAN,ANSYS,I-DEAS 其它-MATLAB/Simulink(controls),ADAMS(機(jī)械系統(tǒng)仿真) RecurDyn的結(jié)構(gòu) RecurDyn/Solid : CAD & 建模, 動(dòng)畫, 后處理 RecurDyn/Solver : 剛體 & 柔性體 RecurDyn/工具包 : 柔性體, 線性分析, 汽車, 列車, HM- 履帶車, LM-履帶車, 鏈條, 滑輪, 控制器, 電子機(jī)械, 水利學(xué), 2DMTT, 3DMTT, 繩索, 等 行業(yè)應(yīng)用: 由于RecurDyn強(qiáng)大的求解能力，使得大規(guī)模、高復(fù)雜度、多碰撞等系統(tǒng)的建模求解成為可能，因而在軍事車輛和武器設(shè)計(jì)上得到廣泛應(yīng)用和認(rèn)同，尤其在履帶式車輛動(dòng)力學(xué)、車輛運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、過障能力、炮彈發(fā)射動(dòng)力學(xué)、人機(jī)工程、生存能力等方面，已為韓國(guó)、日本軍方解決了大量動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)問題。 電器設(shè)備 洗衣機(jī)振動(dòng)分析； 高壓/低壓電器開關(guān)； 電機(jī)/風(fēng)扇動(dòng)平衡分析； 磁盤/光盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 壓縮機(jī)動(dòng)力學(xué)分析。
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工程機(jī)械 履帶/輪式車輛穩(wěn)定性分析； 推土機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)等動(dòng)力學(xué)行為預(yù)測(cè)； 零部件和發(fā)動(dòng)機(jī)載荷預(yù)測(cè)與尺寸設(shè)計(jì)； 操控人員視野研究； 電機(jī)及其它驅(qū)動(dòng)裝置功率預(yù)測(cè)； 振動(dòng)機(jī)沖擊效應(yīng)。傳送機(jī)械 打印、復(fù)印、傳真機(jī)傳送效率； 打印、復(fù)印、傳真機(jī)卡紙預(yù)測(cè)與改進(jìn)； 包裝機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模擬；汽車是一個(gè)動(dòng)力學(xué)行為非常復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，它基本可分為底盤、傳動(dòng)系、發(fā)動(dòng)機(jī)、車體附件四個(gè)子系統(tǒng)，各子系統(tǒng)又包含多個(gè)小子系統(tǒng)如底盤包含車橋、懸掛、輪胎、制動(dòng)器等；傳動(dòng)系包含變速箱、差速器、傳動(dòng)軸等；發(fā)動(dòng)機(jī)包含曲柄連桿機(jī)構(gòu)，配氣機(jī)構(gòu)，正時(shí)機(jī)構(gòu)等；車體附件包含把車體，座椅，門鎖，雨刷機(jī)構(gòu)等，無論是它們單獨(dú)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為，還是整機(jī)的動(dòng)態(tài)性能（平順、操穩(wěn)、制動(dòng)、載荷預(yù)測(cè)、舒適性、疲勞、噪聲），均可利用RecurDyn進(jìn)行詳細(xì)分析，幫助用戶找到設(shè)計(jì)方案。 另外，軟件還廣泛應(yīng)用于鐵道、娛樂設(shè)備、船舶機(jī)械、機(jī)器人及通用機(jī)械的運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)分析和產(chǎn)品設(shè)計(jì)
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