::產(chǎn)品概述::

LINKERBOT Linker Hand L20 靈巧手

產(chǎn)品生態(tài)

支持連接的機械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、松靈

支持的數(shù)據(jù)采集方式：動捕手套、外骨骼手套、液態(tài)金屬手套、視覺、VR（Meta Quest 3）

支持的仿真器：Pybullet、Isaac、MuJoCo

支持的接口：CAN、485

使用例子：ROS1、ROS2、Python

Linker Hand L20是一款具備20個自由度的高性能靈巧手，可以模擬接近人手的自然抓取方式，能夠?qū)崿F(xiàn)更豐富，更精細(xì)的操作。采用連桿傳動方式與自研電機驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)控制與運動表現(xiàn)。

優(yōu)勢特點：

高自由度

每根手指獨立擁有4個自由度，滿足復(fù)雜精細(xì)操作需求。

多傳感器

配備先進(jìn)的多傳感系統(tǒng)，包括攝像頭、電子皮膚等，構(gòu)建全方位視覺感知模式，實現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知與交互能力，適應(yīng)多種應(yīng)用場景。

端云融合

創(chuàng)新的端云融合技術(shù)，無需用戶編寫代碼，即可通過技能庫云服務(wù)器快速部署，實現(xiàn)高效定制操作，降低使用難度。

::規(guī)格參數(shù)::

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