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::產品概述::
產品用途
一款小巧的商務研究工具，可為用戶的產品和研究設備添加觸覺功能。
產品簡介
Quanser公司開發的5自由度“觸覺棒”是一款創新的觸覺設備。該設備由英國哥倫比亞大學的緹姆?薩爾庫迪恩（Tim Salcudean）教授研制發明，起初用于觸覺技術的研究，之后Quanser公司將冗余控制機器人的性能進一步提升，并將其轉化為一款功能強大的商業化產品。觸摸屏為5自由度設計，通過使用雙縮放設置實現三次轉換和兩次旋轉（轉動+傾斜）。每個縮放儀由三臺DC發動機直接驅動，其中兩臺位于肩部，另一臺功率更強的直流發電機位于腰部。控制棒的頂端受動器通過通用接口與每個縮放器的兩頭連接。
棒軸（5自由度）周圍的偏轉為被動式無限偏轉，使用者握把更為舒適。該設備由輕質材料制成，并在腰部連接有兩個助動器，從而進一步降低了棒體的重量。
六臺發動機的電能通過Quanser的QPA線性功放器進行傳送，發動機軸的位置由高分辨率光學譯碼器進行測量。該系統可與PC機相連，并使用Quanser的Q8高性能硬體回路控制面板進行控制。系統開放式結構設計允許用戶運行其希望運行的任何控制法則。兩個觸覺棒縮放儀由前后兩個Q8控制面板進行主/副驅動。
該產品配有Quanser公司靈活的QuARC軟件和應用樣本，可通過MATLAB/Simulink對系統進行實時控制。Q8軟件工具包內配有驅動器，用戶可以在自己特定的平臺上開發自己的控制器。
使用虛擬現實工具盒創建觸覺應用。
主要功能
優化的觸摸屏設計
穩定可靠
功能全面
兼容性能
::應用范圍::
適用于觸覺技術研究、商業化科研、機器人技術和運動學等領域。
::技術特征::
::產品規格::
| 規格 | Quanser 5-DOF Planar Pantograph Syetem 力反饋裝置 | |
| 發動機 | 最高功率： | 200瓦 |
| 扭距常值： | 0.11 N.m | |
| 扭距峰值： | 0.37N.m | |
| 扭距常數： | 0.0525 N.m/A | |
| 線性功放器(各) | 功率： | 300瓦 |
| 電流常值： | 7安 | |
| 電流峰值： | 10安 | |
| 內置供電(各) | 電壓： | 30伏 直流 |
| 電源： | 600瓦 | |
譯碼器(各) | 分辨率： | 20,000計數/轉速 |
| 幾何外形 | 前臂： | 195毫米 |
| 發動機臂： | 144毫米 | |
| 頂端受力 –標稱位置： | Fx(N) / 峰值Fy (N) / 峰值Tz (N.mm) – 峰值7.7 / 7.0 / 9.0 | |
| 力反饋工作區： | x(毫米)/y(毫米)/z(毫米)±240/85-335/-215-235 | |
::下載資料::
