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    Movella Xsens Vision Navigator 視覺強(qiáng)化慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

    • 商品編號(hào):202304281558131579120502
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    • 品 牌: Xsens
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      ::產(chǎn)品概述::

      Movella Xsens Vision Navigator 視覺強(qiáng)化慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

      Movella Xsens Vision Navigator 視覺強(qiáng)化慣性導(dǎo)航器是一個(gè)擁有雙RTK全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的視覺導(dǎo)航單元,Movella Xsens Vision Navigator 由視覺慣性里程計(jì)技術(shù)支持,用于精確跟蹤3D位置、速度和具有挑戰(zhàn)性室外和無GNSS環(huán)境。

      Vision Navigator的位置漂移取決于移動(dòng)距離,而不是在傳統(tǒng)GNSS/INS設(shè)備中常見的取決于時(shí)間。

      雙天線和內(nèi)置IMU(慣性測(cè)量單元)能夠?yàn)閂ision Navigator?提供可靠的航向信息,這使得Vision Navigator?即使在低速行駛或停止不動(dòng)的情況下也能夠準(zhǔn)確的提供航向位置。

      此外,Vision Navigator還可以接收里程表數(shù)據(jù),并具有內(nèi)部錄制存儲(chǔ)器。

      Movella Xsens Vision Navigator 擁有基于瀏覽器的圖形用戶界面,由持有Github資源的ROS提供支持。

      ::產(chǎn)品規(guī)格::

      規(guī)格Movella Xsens Vision Navigator 視覺強(qiáng)化慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
      傳感器融合性能
      滾動(dòng)、俯仰:<0.4 deg
      偏航/航向:0.4 deg (1米天線基線)
      RTK定位精度:1cm + 1ppm
      GNSS中斷期間的位置精度:行駛距離的0.75%
      速度:0.1 m/s
      陀螺儀
      標(biāo)準(zhǔn)全范圍:2000 deg/s
      噪聲密度:0.003 o/s/√Hz
      加速計(jì)
      標(biāo)準(zhǔn)全范圍:16 g
      噪聲密度:65 μg/√Hz
      GNSS 接收器
      品牌:u-blox
      模型:ZED-F9P (2x, 慣性)
      RTK校正輸入:RTCM 3.3
      RTCM輸入端口:以太網(wǎng)、Wifi或串行
      氣壓計(jì)
      標(biāo)準(zhǔn)全范圍:260-1250 hPa
      總RMS噪聲:0.75 Pa
      其他參數(shù)
      IP等級(jí):IP67
      操作溫度:-30 to 85 oC
      外殼材料:
      安裝方向:根據(jù)周圍環(huán)境決定
      尺寸:129x113.6x30 mm
      連接器:M8 8-pins x3, M8 4-pins x1, SMA x3, USB-C x1
      重量:420 g
      認(rèn)證:CE
      電源
      輸入電壓:4.5-36V
      功耗(典型值):7.5 W
      接口/ IO
      接口:UART、以太網(wǎng)、Wifi、USB-C
      同步選項(xiàng):SyncIn,SyncOut(PPS)
      協(xié)議:ASCII、NMEA和ROS
      輸出頻率:高達(dá)200赫茲
      軟件套件
      GUI:基于瀏覽器的圖形用戶界面
      SDK(示例代碼):Github C++庫
      驅(qū)動(dòng):ROS
      支持:
      基于XSENS:在線手冊(cè),社區(qū)和知識(shí)庫

      ::資料下載::

      Movella Xsens Vision Navigator 視覺強(qiáng)化慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

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