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    Movella Xsens MTi-3 姿態&航向參考系統

    • 商品編號:20230505163825641188306
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    • 品 牌: Xsens
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      ::產品概述::

      Movella Xsens MTi-3 姿態&航向參考系統

      MTi-3是一個獨立的姿態&航向參考系統(AHRS),尺寸為12.1 x 12.1 mm。Xsens優化的捷聯算法(AttitudeEngineTM)可在1 kHz下執行高速航位推算,從而準確捕捉高頻運動。MTi-3 AHRS提供了高精度數據和傳感器自動校準功能,是一個適用于各種(嵌入式)應用的經濟高效的模塊。MTi-3 AHRS免除了用戶對陀螺儀、加速度計和其他傳感器的設計、集成和維護的麻煩。

      MTi-3由MT軟件套件支持,該套件包括MT管理器(適用于Windows/Linux的GUI)、SDK、用于包括ROS在內的多平臺的示例代碼和驅動程序。

      ::產品規格::

      規格Movella Xsens MTi-3 姿態&航向參考系統
      傳感器融合性能
      滾動、俯仰:0.5 deg RMS
      偏航/航向:2 deg RMS
      捷聯集成(SDI):支持
      陀螺儀
      標準全范圍:2000 deg/s
      運行中偏置穩定性:6 deg/h
      帶寬(-3dB):230 Hz
      噪聲密度:0.003 o/s/√Hz
      加速計
      標準全范圍:16 g
      運行中偏置穩定性:40 μg
      帶寬(-3dB):230 Hz
      噪聲密度:70 μg/√Hz
      磁力計
      標準全范圍:+/- 8G
      總RMS噪聲:0.5 mG
      非線性:0.2%
      分辨率:0.25 mG
      其他參數
      IP等級:IP00
      操作溫度:-40 to 85 oC
      外殼材料:PCB(印刷電路板)
      安裝方向:無限制,在所有軸上360度旋轉
      尺寸:12.1 x 12.1 x 2.55 mm
      連接器:SMD,尺寸與JEDEC PLCC-28兼容
      重量:0.6 g
      認證:CE, FCC, RoHS
      電源
      輸入電壓:2.8 -3.6V
      功耗(典型值):<100 mW @ 3V
      接口/ IO
      接口:UART, SPI, I2C
      同步選項:支持
      協議:Xbus
      時鐘漂移:10 ppm
      輸出頻率:高達1 kHz
      內置自測試:陀螺儀、加速計、磁力計
      軟件套件
      GUI:
      MT管理器,固件更新程序,
      磁場制圖儀
      SDK(示例代碼):C++,C#,Python,Matlab,Nucleo,公共源代碼
      驅動:LabVIEW, ROS, GO
      支持:
      基于XSENS:在線手冊,社區和知識庫

      ::資料下載::

      Movella Xsens MTi-3 姿態&航向參考系統

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