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    Movella Xsens MTi-2 垂直參考單元

    • 商品編號:20230505160730270651031
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    • 品 牌: Xsens
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      ::產(chǎn)品概述::

      Movella Xsens MTi-2?垂直參考單元

      MTi-2是一個獨(dú)立的垂直參考單元(VRU),尺寸為12.1 x 12.1 mm。Xsens優(yōu)化的捷聯(lián)算法(AttitudeEngineTM)可在1 kHz下執(zhí)行高速航位推算,從而準(zhǔn)確捕捉高頻運(yùn)動。MTi-2 VRU提供了高精度數(shù)據(jù)和傳感器自動校準(zhǔn)功能,是一個適用于各種(嵌入式)應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)高效的VRU模塊。MTi-2 VRU免除了用戶對陀螺儀、加速度計和其他傳感器的設(shè)計、集成和維護(hù)的麻煩。

      MTi-2由MT軟件套件支持,該套件包括MT管理器(適用于Windows/Linux的GUI)、SDK、用于包括ROS在內(nèi)的多平臺的示例代碼和驅(qū)動程序。

      ::產(chǎn)品規(guī)格::

      規(guī)格Movella Xsens MTi-2?垂直參考單元
      傳感器融合性能
      滾動、俯仰:0.5 deg RMS
      偏航/航向:無基準(zhǔn)電壓源、低漂移
      捷聯(lián)集成(SDI):支持
      陀螺儀
      標(biāo)準(zhǔn)全范圍:2000 deg/s
      運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性:6 deg/h
      帶寬(-3dB):230 Hz
      噪聲密度:0.003 o/s/√Hz
      加速計
      標(biāo)準(zhǔn)全范圍:16 g
      運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性:40 μg
      帶寬(-3dB):230 Hz
      噪聲密度:70 μg/√Hz
      磁力計
      標(biāo)準(zhǔn)全范圍:+/- 8G
      總RMS噪聲:0.5 mG
      非線性:0.2%
      分辨率:0.25 mG
      其他參數(shù)
      IP等級:IP00
      操作溫度:-40 to 85 oC
      外殼材料:PCB(印刷電路板)
      安裝方向:無限制,在所有軸上360度旋轉(zhuǎn)
      尺寸:12.1 x 12.1 x 2.55 mm
      連接器:SMD,尺寸與JEDEC PLCC-28兼容
      重量:0.6 g
      認(rèn)證:CE, FCC, RoHS
      電源
      輸入電壓:2.8 -3.6V
      功耗(典型值):<100 mW @ 3V
      接口/ IO
      接口:UART, SPI, I2C
      同步選項(xiàng):支持
      協(xié)議:Xbus
      時鐘漂移:10 ppm
      輸出頻率:高達(dá)1 kHz
      內(nèi)置自測試:陀螺儀、加速計、磁力計
      軟件套件
      GUI:
      MT管理器,固件更新程序,
      磁場制圖儀
      SDK(示例代碼):C++,C#,Python,Matlab,Nucleo,公共源代碼
      驅(qū)動:LabVIEW, ROS, GO
      支持:
      基于XSENS:在線手冊,社區(qū)和知識庫

      ::資料下載::

      Movella Xsens MTi-2 垂直參考單元

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