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    Movella Xsens MTI-G-700 GPS/INS 慣性位置追蹤器

    • 商品編號:2013062713595828
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    • 品 牌: Xsens
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      ::產(chǎn)品概述::

      Movella?Xsens MTI-G-700 GPS/INS 慣性位置追蹤器

      MTI-G-700 GPS/INS是以GPS為輔助、IMU增強的GPS/INS,提供高品質(zhì)的方向和位置。 MTI-G-700 GPS/INS是高性能MTI-100系列產(chǎn)品的一部分,具有振動抑制陀螺儀和高運行偏置不穩(wěn)定性。

      MTi-G-700 GPS/INS 為在Xsens公司的高性能MTI 100系列產(chǎn)品的基礎上增加了一個機載GPS接收器。這一GPS輔助、IMU增強的慣性導航系統(tǒng)能夠輸出一個廣泛范圍的數(shù)據(jù)如無漂移3D定位數(shù)據(jù)、3D位置和速度數(shù)據(jù)、3D校準加速度、轉(zhuǎn)彎速率、磁場數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)。此外還可以輸出delta_q 和 delta_vel格式的慣性數(shù)據(jù),并以2 kHz進行圓錐和劃船效應補償。而對于動態(tài)數(shù)據(jù),MTI-G-700 GPS/INS可輸出無漂移的3D參考定位數(shù)據(jù)。方位數(shù)據(jù)為GPS輔助,從而可提高方向估計,尤其是前進及持久的加速度。IMU增強的3D位置和3D速度彌補了GPS中斷時的數(shù)據(jù)欠缺,相比GPS位置和速度具有更高的完整性。獲得的位置更新速率最高可達400 Hz。

      振動抑制陀螺儀和信號處理管道

      MTI-G-700 GPS/INS使用與整個MTI-100系列產(chǎn)品相同的振動抑制陀螺儀和信號處理管道。使用GPS時間脈沖后,MTi-G-700 GPS/INS 的時鐘可統(tǒng)一為UTC標準,時間精確到不足1ppm。

      Xsens估計引擎(XEE)

      來自MTI-100系列的 XEE同樣應用于 MTI-G-700 GPS/INS。MTI-G-700 GPS/INS遇到長時間的GPS中斷時將輸出與MTI-300相同的數(shù)據(jù)。無需對精調(diào)過濾器設置特征的更改再進行調(diào)節(jié)。MTI-G-700 GPS/INS系統(tǒng)的復雜性使得XEE超越了傳統(tǒng)的(擴展)卡爾曼濾波,成為導航和跟蹤應用的優(yōu)質(zhì)選擇。

      創(chuàng)新的硬件設計

      MTI-G-700 GPS/INS可提供IP67陽極氧化鋁和OEM兩種類型。 封閉后的MTI-G具有一個用戶友好型的9針推拉式連接器,提供USB、一個串行接口和3個GPIO。使用基板上的7個輔助對齊孔位很容易進行對齊。 MTI-G-700 GPS/INS的OEM版本重量只有11克,尺寸為37x33x12毫米,通過一個24針的連接器進行連接,可提供超高的靈活性。

      MT開發(fā)工具包

      新用戶首先需要了解MT 開發(fā)工具包,包括一個MTx測量設備,一份校準證書,一本用戶手冊,一根RS232(USB數(shù)據(jù)線)及用戶友好型界面的MT 軟件開發(fā)包(SDK)。用戶使用該開發(fā)工具包能夠充分利用MTx的各項功能,并將MT綜合應用到現(xiàn)有系統(tǒng)當中。此外,您還將擁有自己的測量設備,并在數(shù)分鐘之內(nèi)開始運行,啟動您的研發(fā)工作。

      輸出

      • 3D方向(360°,歐拉角,四元數(shù),矩陣)
      • 3D位置和速度(ECEF,LLA)
      • 3D delta_q和3D delta_vel
      • 3D加速度、3D轉(zhuǎn)彎率、3D磁場、氣壓
      • 傳感器組件讀數(shù)(2 kHz),包括(陀螺儀)溫度
      • 詳細的狀態(tài)字
      • 不同的時間戳記

        ::應用范圍::

        適用于機器人、航空航天、自動車輛、海洋產(chǎn)業(yè)、鉆孔業(yè)、汽車和摩托車體育運動等諸多領(lǐng)域。

        ::技術(shù)特征::

        • GPS輔助3D方位和IMU增強3D位置和速度
        • 全360 o方向,無安裝限制
        • 板載多核心處理單元,提供多用戶定義輸出
        • 圓錐和劃船補償(2 kHz)delta_q和 delta_vel數(shù)據(jù)
        • 振動抑制陀螺儀;運行偏置穩(wěn)定性為10 o/h
        • 高抗振動、磁場畸變和加速度性
        • 輸出速率高達400 Hz,傳感器組件讀數(shù)高達2 kHz
        • 溫度、3D失準和傳感器交叉感應的獨立校準
        • 至少有3個GPIO,允許多個同步選項

        ::產(chǎn)品規(guī)格::

        系統(tǒng)規(guī)格

        Xsens MTI-G-700 GPS/INS 慣性位置追蹤器

        輸入電壓:

        4.5-34V 或 3V3

        功耗:

        675-950 mW

        IP等級:

        IP 67 (encased)

        使用溫度:

        -40 to 85 oC

        震動:

        MIL STD-20

        Shock:

        2000g

        采樣頻率:

        10千赫/通道(60kS/s)

        時鐘漂移:

        10 ppm (1 ppm w. GPS) 或 外部參考

        輸出頻率:

        可達2 kHz

        延時:<2毫秒
        接口:RS232/422/UART/USB(沒有轉(zhuǎn)換器)
        標準的全系列陀螺儀:450o/s
        標準的全系列acc:50m/s2
        In-run bias stability gyro:10o/h
        陀螺儀帶寬:450赫茲
        ACC帶寬:375赫茲

        ::下載資料::

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