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    Movella Xsens MTi-680 RTK GNSS/INS模塊

    • 商品編號:20230506170346630927524
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    • 品 牌: Xsens
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      ::產(chǎn)品概述::

      Movella Xsens MTi-680 RTK GNSS/INS模塊

      MTi-680是一款RTK GNSS/INS模塊,采用小型設(shè)計,可深度集成到您的應(yīng)用中。基于成熟的MTi 600系列技術(shù),MTi-680能夠在戶外應(yīng)用中實現(xiàn)可靠且易于使用的厘米級定位和方向跟蹤。MTi-680具有外部RTK GNSS接收器接口,因此您可以高效地設(shè)計您的應(yīng)用。MTi-680可與其他設(shè)備的輕松集成并無縫對接。

      MTi-680由MT軟件套件支持,該套件包括MT管理器(Windows/Linux的GUI)、SDK、示例代碼和適用于包括ROS在內(nèi)的多平臺的驅(qū)動程序。

      特點:

      小尺寸、IP51級 RTK GNSS/INS

      滾動/俯仰精度為0.2度,厘米級位置精度

      可連接到外部RTK GNSS接收器

      ::產(chǎn)品規(guī)格::

      規(guī)格Movella Xsens MTi-680 RTK GNSS/INS模塊
      傳感器融合性能
      滾動、俯仰:0.2?deg RMS
      偏航/航向:0.5 deg RMS
      位置:1cm+1ppm CEP
      速度:0.05m/s RMS
      陀螺儀
      標(biāo)準(zhǔn)全范圍:2000 deg/s
      運行中偏置穩(wěn)定性:8 deg/h
      帶寬(-3dB):520 Hz
      噪聲密度:0.007?o/s/√Hz
      g-靈敏度(calibr.):0.1 o/s/g
      加速計
      標(biāo)準(zhǔn)全范圍:10?g
      運行中偏置穩(wěn)定性:10 (x,y) 15(z) g
      帶寬(-3dB):500 Hz
      噪聲密度:60 μg/√Hz
      磁力計
      標(biāo)準(zhǔn)全范圍:+/- 8G
      總RMS噪聲:1 mG
      非線性:0.2%
      分辨率:0.25 mG
      GNSS接收器
      品牌:Generic or u-blox, beta:SBF/GSOF
      模型:外部
      RTCM輸入端口:外部
      氣壓計
      標(biāo)準(zhǔn)全范圍:300-1250 hPa
      總RMS噪聲:1.2 Pa
      相對精度:+/- 8 Pa (~0.5m)
      其他參數(shù)
      IP等級:IP51
      操作溫度:-40 to 85 oC
      外殼材料:PC-ABS
      安裝方向:無限制,在所有軸上360度旋轉(zhuǎn)
      尺寸:28x31.5x13 mm
      連接器:主體:Phoenix Contact 16 pin, 1.27 mm pitch
      重量:8.9 g
      認(rèn)證:CE, FCC, RoHS
      電源
      輸入電壓:4.5 -24 V
      功耗(典型值):<0.5 W
      接口/ IO
      接口:UART, CAN, RS232
      同步選項:同步輸入、同步輸出、時鐘同步
      協(xié)議:Xbus,ASCII (NMEA)或CAN
      時鐘漂移:1?ppm(外部)
      輸出頻率:高達(dá)2?kHz,400 Hz SDI
      內(nèi)置自測試:陀螺儀、加速計、磁力計、氣壓計、GNSS
      軟件套件
      GUI:
      MT管理器,固件更新程序,
      磁場制圖儀
      SDK(示例代碼):C++,C#,Python,Matlab,Nucleo,公共源代碼
      驅(qū)動:LabVIEW, ROS, GO
      支持:
      基于XSENS:在線手冊,社區(qū)和知識庫

      ::資料下載::

      Movella Xsens MTi-680 RTK GNSS/INS模塊

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