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    Movella Xsens MTi-G微型集成GPS/AHRS 慣性位置追蹤器

    • 商品編號:2008110615232387
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    • 品 牌: Xsens
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      ::產品概述::
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      Movella的MTi-G(已停產,同類產品推薦:MTI 10慣性位置追蹤器MTI 100慣性位置追蹤器)是一個集成GPS信號的微型慣性測量系統。通過內部微處理器的處理,輸出姿態和航向信息。內部處理器功耗低,通過實時卡爾曼濾波來提供準確的位置和速度信息。同時也提供無漂移的GPS增強型的三維定位信息,以及較核過的三維加速度、三維轉速度、三維地磁場、靜態壓力信息。對于導航,車輛和其他物體的控制,MTi-G 是一款性能優越的測量單元。
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      MTi-G為一款小型、輕質6自由度的測量設備,是用于(無人)駕駛系統和其他系統的優秀控制、導航和分析產品。MTi-G為以GPS為輔助、以MEMS為基礎的姿態和航向參考系統(AHRS)和靜態壓力傳感器。該產品體積小、重量輕、價格適中且使用便利,具有無可比擬的優勢。
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      MTi-G是以GPS為輔助、以MEMS為基礎的姿態和航向參考系統(AHRS)和靜態壓力傳感器。該產品體積小、重量輕、價格適中且使用便利,具有無可比擬的優勢。MTi-G在航空和汽車應用中相比傳統的IMU和AHRS系統具有明顯的競爭力。
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      傳感器性能
      ?轉彎速度加速度磁場靜態壓力
      尺寸:3軸3軸3軸-
      全量表(標準):±300度/秒± 50米/秒2± 750 mGauss30-120 kPa
      線性度:0.1% FS0.2% FS0.2% FS0.5% FS
      偏置穩定性:1度/秒0.02米/秒20.1 mGauss100 PA/yr
      比例因子穩定性:-0.03%0.5%-
      噪音:0.05度/秒/√Hz0.002米/秒2 /√Hz0.5 mGauss4 Pa/√Hz
      對準誤差:0.1度0.1度0.1度-
      帶寬:40赫茲30赫茲10赫茲-

      最大更新率:

      512赫茲512赫茲512赫茲9赫茲


      MTi-G 為彈性設計,可提供范圍廣泛的輸出模式,另外還有特定應用場景的高級設置,能夠優化不同用途的傳感器融合運算。
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      MTi-G配備機載姿態和航向參考系統(AHRS)及導航處理器。低能耗的數字信號處理器可運行實時Xsens傳感器融合運算,提供無位移、增強GPS的3D導航數據。
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      此外,MTi-G還可提供相比普通GPS接收器更高更新率下的慣性和氣壓增強3D位置和速度數據,
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      MT 開發工具包
      新用戶首先需要了解MT 開發工具包,包括一個MTx測量設備,一份校準證書,一本用戶手冊,一根RS232(USB數據線)及用戶友好型界面的MT 軟件開發包(SDK)。用戶使用該開發工具包能夠充分利用MTx的各項功能,并將MT綜合應用到現有系統當中。此外,您還將擁有自己的測量設備,并在數分鐘之內開始運行,啟動您的研發工作。


      特點

      • 實時計算的增強GPA姿態/航向和慣性增強位置/速度數據
      • 集成GPS克服普通IMU的不足
      • 集成AHRS、GPS和靜態壓力傳感器
      • 機載DSP可運行傳感器融合運算
      • 高更新率(120 Hz)
      • 溫度、3D失準和傳感器交叉感應的獨立校準
      • UTC 參考輸出


      緊湊設計

      • 緊湊式設計,堅固耐用
      • 可輕松安裝至任何系統(OEM)應用
      • 重量輕、超低能耗


      高性能
      MTi-G為結合了MEMS IMU、GPS和氣壓計的一款產品,而不僅僅是傳感器組件。Xsens 的傳感器融合運算中結合IMU、GPS和氣壓計信息,以評估精準的方位和可能的位置。由于這些信息的融合,結果將相比單純來自IMU或GPS接收器的數據準確的多。例如,MTi-G可處理瞬時加速,這是任何AHRS使用重力作為參考估計橫滾和仰俯的典型誤差來源。松組合有兩方面作用:短時內加速計二重積分,MTi-G即使在GPS短暫停止下還能能計算位置和速度。該產品還有多項改進,能夠輔助IMU功能并提高GPS測量。
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      用戶友好型
      MTi-G為具有廣泛應用性的傳感器。由于適用范圍的特定要求,MTi-G采用不同的濾波設置與限制應用于場景。其中包括應用與汽車和航空領域的場景。可啟用系統隨附的MT管理軟件。
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      輸出

      • 3D 方位 (360°)
      • 3D 位置和速度(慣性傳感器輔助和未輔助)
      • 3D 加速度、3D 轉速、3D 磁場


      典型的野外使用
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      機器人技術航空宇宙移動式遙控裝置交通工具航海業


      應用領域:

      • 航天領域
      • 汽車
      • 機器人水下設備
      • 利用為MTi-G配套的開發軟件,MTi-G可以很容易的集成到其他的系統當中去


      ::應用范圍::

      適用于虛擬現實、生物工程系統、體育、慣性導航系統、人體姿態測量、航天領域、仿真等諸多領域。


      ::技術特征::

      • 實時計算的增強GPA姿態/航向和慣性增強位置/速度數據
      • 集成GPS克服普通IMU的不足
      • 集成AHRS、GPS和靜態壓力傳感器
      • 機載DSP可運行傳感器融合運算
      • 高更新率(120 Hz)
      • 溫度、3D失準和傳感器交叉感應的獨立校準
      • UTC 參考輸出


      ::產品規格::
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      規格Xsens MTI微型AHRS 慣性位置追蹤器
      技術規范
      姿態和航向
      靜態精度(橫滾/俯仰):< 0.5度
      靜態精度(航向)1:<1度
      動態精度2:1°RMS
      角分辨率3:0.05度
      動態范圍
      傾斜:±90度
      滾動/前行:±180度
      最大更新率
      方向數據:120 Hz
      校準的傳感器數據:512 Hz
      位置
      精度位置:-SPS(2.5 m CEP)
      最大更新率:
      • 機載處理120赫茲
      • 外部處理512赫茲
      接口
      數字接口:RS-232[(max. 921k6 bps)和USB(ext轉換器)]
      工作電壓:5 - 30V
      功耗:610 mW (普通) - 910 mW(最大)
      界面選項 i/o:SyncOut, AnalogIn (2x)
      GPS天線:SMA連接器,活性
      最大操作范圍
      高度:18 km
      速度:515 米/秒
      環境溫度:操作范圍4-40.... +85oC
      指定性能:操作范圍40....+55oC
      1在均勻磁場環境
      2一個穩定的條件下Xsens傳感器融合算法
      31σ標準偏差角隨機游走的零均值
      4不結露環境
      傳感器規范
      傳感器性能轉彎速度加速度磁場靜態壓力
      尺寸3軸3軸3軸-
      全量表(標準)±300度/秒2± 50米/秒2± 750 mGauss30-120 kPa
      線性度0.1% FS0.2% FS0.2% FS0.5% FS
      偏置穩定性5(1σ)1度/秒0.02米/秒20.1 mGauss100 PA/yr
      比例因子穩定性5(1σ)-0.03%0.5%-
      噪音0.05度/秒/√Hz0.002米/秒2/√Hz0.5mGauss(1σ)4 Pa/√Hz (0.3 m/√Hz)
      對準誤差0.1度0.1度0.1度-
      帶寬40赫茲30赫茲10赫茲-
      最大更新率512赫茲512赫茲512赫茲9赫茲
      GPS
      接收機類型:50通道:L1頻率、C / A碼
      GPS更新率:4赫茲
      啟動時間(冷啟動):29秒
      跟蹤靈敏度:- 160 dBm
      定時精度:50 ns RMS
      5偏差超過工作溫度范圍(1σ)
      硬件規格
      機殼
      尺寸:58x58x33 mm (寬x長x高)
      重量:68克
      選項
      滿量程加速度A##滿刻度轉速G##
      5g (50 m/s2)A53150 deg/sG15
      18g (180 m/s2)A83300 deg/sG35
      ??1200 deg/sG25
      產品編號:MTi-G-28 A## G##
      標準版本:MTi-G-28 A53 G35


      ::下載資料::

      Xsens MTi-G 慣性位置追蹤器應用(中文)

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